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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
Jae Hoon Son (Chungnam National University) Sang Heon Oh (Microinfinity) Dong-Hwan Hwang (Chungnam National University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2022
발행연도
2022.11
수록면
463 - 468 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2022

Context Adaptive GPS/GF-INS Integrated Navigation System for Rotational Vehicles
Jae Hoon Son ,  Sang Heon Oh ,  Dong-Hwan Hwang 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2022.11 학술대회자료
GPS/GF-INS Integrated Navigation System with High Rate Position, Velocity, and Attitude Aiding of GPS
Jae Hoon Son ,  Sang Heon Oh ,  Dong-Hwan Hwang Journal of Positioning, Navigation, and Timing 2022.06 학술저널

초록· 키워드

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A context adaptive GPS/GF-INS integrated navigation system is proposed for rotational vehicles. The proposed context adaptive GPS/GF-INS integrated navigation system consists of a GF-IMU, Aiding sensors, a context detector, a GF-INS, and a GF-INS error estimator. The aiding sensors includes GPS receiver, gyroscope and zero angular velocity information. The context detector determines from outputs of accelerometers and gyroscopes that angular velocity of the vehicle is beyond the measurement limit of the gyroscope, within the measurement limit of the gyroscope or zero angular velocity. The GF-INS provides angular velocity and navigation results from accelerometer outputs. Navigation error of the GF-INS is estimated by the GF-INS error estimator. Measurements and integration Kalman filter are selected among 27 measurements combinations and 27 integration Kalman filters according to the output of the context detector in the GF-INS error estimator. In order to show the effectiveness of the proposed navigation system, computer simulations were carried out. The results are compared with those of a GPS/GF-INS integrated navigation system. The comparison results show that the proposed method gives better results than the GPS/GF-INS integrated navigation system.
#Context adaptive #INS #GF-INS #GPS/GF-INS

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. CONTEXT ADAPTIVE GPS/GF-INS INTEGRATED NAVIGATION SYSTEM
3. PERFORMANCE EVALUATION
4. CONCLUDING REMARKS AND FURTHER STUDIES
REFERENCES

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