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저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2021
발행연도
2021.10
수록면
1,649 - 1,652 (4page)

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This paper presents a structural analysis result on the frame-cover structure of the unmanned surface vehicle (USV) for connecting with the remotely operated vehicle (ROV). The analysis based on the finite element method (FEM) is carried out to verify structural integrity of the frame-cover structure of the USV on condition of the maximum loaded weight and propeller thrust forces. For FEM modeling the detailed parts of the USV with the frame-cover, inflatable boat small (IBS), welded frames and FRP covers are defined with actual mechanical properties and boundary conditions. As result of the structural analysis, the overall displacement and maximum stress of the whole ship structure is verified to improve its structural design.
#USV #ROV #FEM #structural analysis

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. SCHEMATICS OF USV WITH ROV
3. FE MODEL OF USV
4. RESULTS OF ANALYSIS
5. CONCLUSION
REFERENCES

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