복셀환경에서의 로봇 최적 경로 생성

김영균 ,  박강

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .11

이동로봇의 최적경로와 실시간 경로에 대한 연구

김동원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

로봇의 하이브리드 경로계획 전략

김동원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

이동로봇의 경로계획 알고리즘에 대한 연구

김동원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

A Study on Searching Optimal Path for Robot Using Genetic Algorithm

박소영 ,  박평우 ,  김정민 외 2명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2018 .12

재난환경에서 이동로봇 주행을 위한 정보기반 경로계획

오찬민 ,  김형 ,  이순걸

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

모바일 로봇의 협동 작업을 위한 경로제어

정양근 ,  현기권 ,  박인만 외 5명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .11

A Multi-robot Balanced Coverage Path Planning Strategy for Patrol Missions

SeungHwan Lee

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10

A Study of voxel classification using deep learning technology

Jabeen Fa ,  ah ,  Jaeil Kim

한국정보과학회 학술발표논문집

2022 .12

수송을 위한 다중 멀티로터의 최적 경로 생성 및 제어

손영동 ,  김현진

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .11

군집 로봇의 충돌 회피를 고려한 순차적 경로계획

이정욱 ,  이승목

제어로봇시스템학회 논문지

2023 .03

소형 드론을 위한 연산 효율적인 복셀 지도작성 알고리즘

이다솔

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .11

험지 농지 환경에서 지능형 로봇을 위한 경로 최적화 알고리즘

전종식 ,  최서인 ,  강민철 외 2명

Proceedings of KIIT Conference

2024 .05

로봇의 자율주행을 위한 경로 계획 기술 분석과 개선방안

김도근 ,  정동원

Proceedings of KIIT Conference

2024 .05

한국어를 이용한 로봇 작업 계획 생성

문종술 ,  김영욱 ,  신동인

대한전자공학회 학술대회

2024 .11

A^* 탐색 기반 다중로봇 충돌회피 경로계획

이창식 ,  이상욱 ,  이채영 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

디버링 접촉력 제어를 위한 로봇 경로 계획

김형구 ,  홍태화 ,  송경은 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

로봇을 이용한 3차원 검사 시스템의 CAD 기반 최적 경로계획

나민우 ,  송재복

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

곡률 계획에 기반한 차로 변경 경로 생성 방법

김경호 ,  김태윤 ,  황성호

한국자동차공학회 춘계학술대회

2022 .06

경로 비교를 통한 ROS 기반 경로 계획 알고리즘 최적화

남승우 ,  유경민 ,  박재원 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .06