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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
표현우 (한양대학교) 이주인 (한양대학교) 이형철 (한양대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2021년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
발행연도
2021.11
수록면
325 - 330 (6page)

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This paper presents a diagnostic strategy based on structural analysis for Steer by wire system (SBW)in self-driving car. SBW system can simply modeled by permanent magnet synchronous motor (PMSM), rack and pinion and rod tie analyzed with 3 DoF vehicle dynamics. Structural analysis analyzed the system model represented by Incidence Matrix and bipartitle Graph. Use these tools to find redundancy that can produce residuals. Structural analysis used for pre-analysis the system fault detection and isolation without knowing accurate parameters of the system. This paper proposes choose proper residual to identify and isolate multiple faults in SBW system.
#Steer-by-wire(전자 제어식 조향 장치) #Fault diagnosis(고장 진단) #Structure analysis(구조 분석) #Incidence matrix(근접 행렬) #Bipartite Graph(이분 그래프) #Vehicle dynamics(차량 동역학) #Residual(레지듀얼)

목차

Abstract
서론
2. SBW 시스템 동적 특성 분석
3. SBW 고장진단을 위한 제약 조건(constraints)
4. SBW 시스템 고장 분석
4. 결론
References

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