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이용수
Ⅰ. 서론: 제어 시스템의 안전성이란?
Ⅱ. 장벽함수를 정의하는 두 가지 방향성
Ⅲ. 안전 영역/불안전 영역 기반 접근법에서의 제어 장벽함수
Ⅳ. 제어 장벽함수를 이용한 안전성 보장 제어 기법
Ⅴ. 결론 및 고찰
REFERENCES
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