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2019 .10
험지 주행이 가능한 확장형 바퀴
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
험지 극복을 위한 바퀴 가변 로봇의 설계 및 평가
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
Geometric Recognition of Diverse Terrain in Real-Time for a Six-Wheeled Robot based on Laser Scanning Sensors
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
다리-바퀴 로봇 기술 조사 및 분석: 국방로봇 관점에서
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2023 .07
다양한 지형에서의 뛰어난 기동성과 효율성을 위한 바퀴가 장착된 4족 로봇의 하이브리드 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2024 .08
동역학 시뮬레이션을 통한 다리-바퀴 로봇의 휠 부착 위치별 영향 분석
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2022 .10
Performance Evaluation of In-Wheel Motor Suspension
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
가변 휠 메커니즘을 가지는 필드 주행 로봇 설계
로봇학회 논문지
2019 .09
험지 이동을 위한 바퀴형 주행 로봇 모델링
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
DAFUL 을 이용한 바퀴-링크 구조 모바일 로봇 R-Mo 의 고속 험지 주행 시뮬레이션
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
비가시 환경 및 험지 극복이 가능한 모듈형 바퀴로봇 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
하이브리드 주행모드의 휠-트랙 로봇
제어로봇시스템학회 논문지
2022 .12
A Concept and Development of a Four Wheeled Reconfigurable Mobile Robot by Parallel Linkage Mechanism and an Influence of a Driving Wheel Sideslip on Grassy Slopes
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2019 .10
6-wheel 소형 모바일 로봇 플랫폼 개발과 슬립률 추정
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2021 .03
이동 로봇의 야지 주행 기동성을 높이기 위한 댐핑계수 조절
대한전자공학회 학술대회
2016 .06
전방향성을 갖는 네 바퀴 이동로봇
융합신호처리학회 논문지
2022 .03
로봇의 지질 저항력 추정에 기반한 야지 노면 분류
제어로봇시스템학회 논문지
2017 .03
바퀴형 이동 로봇의 성능평가방법 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
주행모드 변경이 가능한 하이브리드 트랙 로봇 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
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