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A study on lane path contents for car navigation systems to resolve road inconvenience
디지털콘텐츠학회논문지
2019 .01
자율협력주행에 적용 가능한 차로 수준의 위치 참조 방법에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
고속도로 자율주행 전용차로 도입 시 혼합교통류 특성 분석 시나리오 개발 연구
대한교통학회지
2021 .12
복잡한 차선 환경에 강인한 차선 인식 알고리즘
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
완전자율주행자동차의 운행 안전성 보장 제고 방안 - 독일 도로교통법 및 일본 도로교통법 개정 사항을 중심으로
자동차안전학회지
2023 .03
차선 정보 활용한 차량 위치 추정 기술 기반 도심 실도로 자율 주행
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .05
자율주행차 혼재 시 시범운행지구 교통운영전략 수립: 판교제로시티를 중심으로
한국ITS학회 논문지
2023 .02
파티클 필터 기반의 파라볼릭 차선 모델 인식 및 추적
대한전자공학회 학술대회
2020 .11
자율주행을 위한 정밀도로지도의 구축항목과 정확도 수준
교통기술과정책
2016 .08
정밀 맵 음영 지역 자율주행을 위한 시스템 설계 및 구현
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
다중 차선 인식을 위한 YOLO의 적용
한국기계기술학회지
2021 .12
주행 상황을 고려한 자율주행 자동차의 주행 전략 결정
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
정밀 맵 음영 지역 자율주행을 위한 차로 중심선 자동 생성 알고리즘
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
소형 자율주행로봇의 이종 CNN을 적용한 차선 인식 및 최단 경로 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
실도로 주행 데이터 기반 차선변경 주행 특성 분석
자동차안전학회지
2018 .03
교통 시뮬레이션을 활용한 고속도로 유입부에서의 자율주행버스 전용차로 진입 영향권 안전성 평가
대한교통학회지
2020 .02
돌발상황 발생 시 자율주행 통행 방법에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
Autonomous Traffic Management System 기본 구상
대한토목학회 학술대회
2022 .10
자율주행을 위한 V2X 기반의 교차로 신호 연계 local path 생성 방법에 대한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2021 .06
도심도로 자율협력주행을 위한 정보 플랫폼 구성 및 평가 방안 연구
대한교통학회지
2020 .02
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