마사지 로봇의 하이브리드 임피던스 힘제어에 대한 실험 연구

정도진 ,  이준우 ,  정슬

대한전기학회 워크샵

2021 .04

마사지 로봇의 다양한 힘 제어에 대한 실험 성능의 비교에 대한 연구

정도진 ,  정슬

제어로봇시스템학회 논문지

2021 .09

접촉 모델 로봇 시뮬레이터를 활용한 마사지 로봇 연구

오승화 ,  이창호 ,  박성호 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

2022 .10

Four-axis Acupressure System for Deep Tissue Massage

K.-H. Lee ,  H. J. Lee ,  H. J. Cha 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2021 .11

협동 로봇을 위한 토크 센서 기반 델타로봇 임피던스 제어

남준희 ,  배준영 ,  김건희 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

Variable Impedance Control and Fuzzy Inference Based Identification of User Intension for Direct Teaching of a Mobile Robot

고종현 ,  배장호 ,  홍대희

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2016 .08

건식마사지가 한국 성인 여성의 신체조성과 혈액성상에 미친 효과크기 분석

서유영 ,  이현정 ,  김애정

한국산학기술학회 논문지

2022 .05

습식마사지가 한국 비만 중년여성의 신체조성과 혈액성상에 미친 효과크기 분석

서유영 ,  이현정 ,  김애정

한국산학기술학회 논문지

2022 .03

임피던스 제어 기법을 사용한 손 재활 로봇의 파지 제어 알고리즘 개발

김남주 ,  이다연 ,  한창수

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

로봇 팔의 슬라이딩 모드 하이브리드 힘제어의 실험 연구

이준우 ,  정슬

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

그라인딩 작업을 위한 햅틱 로봇의 임피던스 제어

엄상준 ,  이재원 ,  남강현

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

Study on Interactive Control Algorithm for Maintaining the Nominal Contact Force of Surface Processing Robot

Chi Thanh Nguyen ,  Soon Yong Yang

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2017 .11

전자기해석 및 시뮬레이션을 적용한 차량용 마사지 시트 액츄에이터 개발

정명진

전기전자학회논문지

2019 .06

New Perspectives on Impedance Control

Yuancan Huang ,  Nianfeng Shao ,  Jia Lu

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

임피던스 제어를 사용한 4 족 보행로봇의 바운딩 모션 생성

신형진 ,  황성욱 ,  김덕하 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

근육 주사 후 통증 경감을 위한 마사지 중재의 효과 : 진동과 압력을 이용한 마사지기 적용

박점현 ,  김정아

디지털콘텐츠학회논문지

2017 .07

Variable impedance control with stiffness for human-robot cooperation system

Jangho Bae ,  JongHyeon Ko ,  Daehie Hong

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

내부형 연속체 로봇의 모델링 및 임피던스 제어에 대한 연구

장세진 ,  강봉수

제어로봇시스템학회 논문지

2017 .03

로봇기반 자동 유선 충전 시스템적용을 위한 서보 모터의 임피던스 제어기법에 관한 연구

길정환 ,  최소명 ,  이재석 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2022 .06

임피던스 제어를 사용한 로봇 매니퓰레이터의 LSTM 기반 모방학습

박세준 ,  조성현 ,  이상문

제어로봇시스템학회 논문지

2023 .02