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이종 차량간 CACC를 위한 상태 추정기 설계 및 가관측성 해석
대한전기학회 워크샵
2021 .04
Cooperative Adaptive Cruise Control Using Turn Signal for Smooth and Safe Cut-In
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
Kharitonov theorem을 이용한 이종 차량간 협력적응순항제어기 설계
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
Parameter Estimation을 이용한 이종 차량간 협력적응순항제어기 설계
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
비선형 동역학 시스템의 지역적 관측 가능성을 이용한 강화학습 입력 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
운전자 성향을 고려한 적응형 순항 제어 알고리즘에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2015 .11
차간 거리 제어를 위한 차량 주행경로 예측
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
관측 가능성 확보를 위한 이력 상태공간 모델의 재구성
대한토목학회 학술대회
2024 .10
적응 순항 제어 차량의 주행 특성에 대한 이해
대한교통학회 학술대회지
2023 .10
Gathering Objects in Four-rooms Domain under Partially Observability
한국정보과학회 학술발표논문집
2017 .12
트럭 군집주행 Use-case에 따른 가변 차간거리 제어 기술 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
이종 네트워크에서 적응변조 사용시 주파수 공유에 따른 데이터 전송률 분석
한국정보전자통신기술학회 논문지
2018 .08
정속 주행 시스템의 H∞제어기 설계 및 성능 비교
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .07
차간 거리 제어를 위한 주변 차량 주행 경로 예측
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2015 .11
Adaptive Cruise Control for Self-driving Car Using Reinforcement Learning
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2021 .12
INS/GPS 통합항법시스템에서 가관측성의 실험적 분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
롤 전복 및 3차원 거동에 견실한 차량 롤 각 추정기 설계
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
무인 수상선 상태 추정을 위한 Five-state UKF 및 비선형 관측 가능성 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
곡선 주행 환경에서 전방 차량과의 거리와 연비를 고려한 적응형 순항 제어 알고리즘에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
PI 추정기 개선을 위한 내부 모델 기반의 추정기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
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