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- 2018.10
- 수록면
- 807 - 812 (6page)
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This paper proposes a method to reduce the risk of collision in cut-in situations, which enhances the performance of Cooperative Adaptive Cruise Control (CACC) in terms of safety. In the proposed control method, the turn signal of the cut-in vehicle is used to create a virtual vehicle such that the cut-in is handled smoothly and safely in advance. This method increases the safety of the CACC system in cut-in situations with a platoon of vehicles.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. REVIEW OF THE CACC SYSTEM
3. PROPOSED CONTROLLER
4. EXPERIMENTS
5. CONCLUSION
REFERENCES
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