지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
VRP 기반 산업구조물 검사용 3 차원 최적경로계획법 - 정수계획법과 메타휴리스틱 기법을 응용한 풀이 -
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .04
3차원 동적 환경에서의 충돌 회피 경로 계획 기법 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
V2X를 이용한 차량 충돌 방지 시스템
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
다수 드론의 충돌 회피를 위한 경로점 구간 속도 프로파일 최적화
한국항공우주학회지
2022 .11
통합적 충돌 회피 및 경감 시스템을 위한 강화학습 기반 경로 계획
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
자율주행을 위한 충돌 위험도 반영 Local Path Planning
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
Vehicle Collision Avoidance Path Planning Design Reflecting Driver"s Propensity
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
방향에 따른 충돌 위험 지수를 이용한 안전 경로 설계에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
곡률 계획에 기반한 차로 변경 경로 생성 방법
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
시공간 경로계획문제와 다중에이전트 시스템에의 응용
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
관측 정보 수정을 통한 자율 지능 경로 계획 알고리즘 성능 개선
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
HPF 기법을 활용한 자율주행자동차 충돌 회피를 위한 경로 계획에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
경로점 방문순서를 고려한 무인항공기 3차원 경로계획 시뮬레이션
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .04
VRPP 기반 도심 항공 교통 UAV 경로 계획
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
주행영역 검출 및 경로계획 최적화 알고리즘
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
Voronoi Diagram기반 속도 최적화 다수 무인기 경로계획
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
동적 장애물과의 충돌 회피를 위한 무인수상선의 경로 생성 및 실험
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
유전 알고리듬을 이용한 무인기의 최적 충돌회피 경로계획
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
승차감 향상을 위한 지역 경로 계획 및 성능 평가
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
[KSME2024R3015] 차량 상호작용을 고려한 고속도로 교통에서의 충돌 인지 모션 계획
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .06
0