자율주행을 위한 충돌 위험도 반영 Local Path Planning

유수정 ,  이동휘 ,  김회원 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2015 .05

[KSME2024R3016] 주변 차량 속도 예측 기반 자율주행 차량의 경로 생성

김현정 ,  한경석

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .06

Active Interaction-aware Motion Planning for Safe Autonomous Driving against Uncertain Human Behaviors

남영임 ,  권칠현

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

곡률 계획에 기반한 차로 변경 경로 생성 방법

김경호 ,  김태윤 ,  황성호

한국자동차공학회 춘계학술대회

2022 .06

HPF 기법을 활용한 자율주행자동차 충돌 회피를 위한 경로 계획에 관한 연구

변지훈 ,  오태영 ,  문성준 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2021 .11

자율주행차량의 경로 데이터베이스를 활용한 주행 환경 판단 및 경로 생성

최용건 ,  임경일 ,  김정하

한국자동차공학회 춘계학술대회

2015 .05

Vehicle Collision Avoidance Path Planning Design Reflecting Driver"s Propensity

K. W. Pa ,  k ,  S. Y. Choi 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .10

3차원 동적 환경에서의 충돌 회피 경로 계획 기법 연구

최준영 ,  안준영 ,  박진홍 외 3명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2024 .11

개별 운전자 선호도에 기반한 자율 주행 차량의 최적 경로 연구

김동률 ,  한경석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

다중 고속 차량 추월을 위한 MPC 기반 경로 계획 및 제어 알고리즘

장해철 ,  공승현

한국자동차공학회 춘계학술대회

2024 .06

상호작용 인식 자율주행 모션 계획 기술

지경태 ,  한경석

기계저널

2024 .10

Q-학습을 이용한 배송임무를 수행하는 무인기 경로계획

이상민 ,  김유단

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .07

자율주행차량의 경로계획을 위한 비선형 모델 예측 제어 기법 기반 종·횡방향 차량 자세 제어에 관한 연구

봉세창 ,  인진성 ,  문병찬 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2016 .05

동적 변화 환경에서 다중 임무점 방문을 위한 최적 경로 계획 알고리즘

이호형 ,  장우혁 ,  장환철

한국항공우주학회지

2019 .05

Pontryagin’s Minimum Principle 기반 목표 추적 알고리즘

이다솔

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .04

고속도로 교통흐름 분석을 위한 차량 추적 알고리즘 분석

이명오 ,  진성근 ,  신대교 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2020 .08

통합적 충돌 회피 및 경감 시스템을 위한 강화학습 기반 경로 계획

임준희 ,  이기범 ,  금동석

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

다수 드론 간 충돌방지가 고려된 시설물 점검을 위한 최적경로계획법

임재한

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .11

대형 상용차량을 위한 경로생성 알고리즘

김현승 ,  김승기 ,  양정근 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2016 .11

객체 출현에 대한 불확실성을 포함한 경로 설계 및 속도 계획 기법 연구

김순규 ,  안경재 ,  홍민준 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2024 .06