무인 스피드 스프레이어를 위한 자율주행 알고리즘 개발

한중희 ,  박지호

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .06

무인 스피드 스프레이어를 위한 자율주행 시스템 프로토타입 개발

박지호 ,  한중희

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .06

전기동력기반 Speed Sprayer 의 Blade 형상 최적화 연구

오승훈 ,  최기봉 ,  서현규

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

SS기용 분사노즐의 분무특성에 관한 실험적 연구

김민제 ,  Santhosh Senguttuvan ,  이장창 외 4명

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .11

과수 상부 방제를 위한 스피드 스프레이어용 Y형 방제장치와 작업자 보호를 위한 무인주행 시스템 개발

장호승 ,  전진택 ,  홍영기 외 1명

한국산학기술학회 논문지

2023 .11

무인주행 방제기의 최적 선회를 위한 조향각 예측

이혜민 ,  강동엽 ,  이송 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

멀티콥터를 이용한 자동방제 시스템

강규석 ,  이광은 ,  서광교 외 3명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2016 .10

스마트폰으로 측정된 사용자의 이동속도분포에 관한 연구

김우진 ,  장원철 ,  송하윤

정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지

2016 .11

지능형 방제기를 위한 과수 인식 알고리즘 개발

홍형길 ,  우성용 ,  오장석 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

과수 인식을 이용한 지능형 방제기 시스템 개발

홍형길 ,  우성용 ,  송수환 외 7명

로봇학회 논문지

2020 .06

붐식 스피드 스프레이어 개발을 위한 기초연구 (I) - 붐식 스피드 스프레이어 개발을 위한 현황 조사 -

최훤 ,  신창섭 ,  김태한

한국농업기계학회 학술발표논문집

2017 .01

SS기용 분사노즐에 대한 수치해석적 연구

Santhosh Senguttuvan ,  김민제 ,  이장창 외 4명

한국전산유체공학회 학술대회논문집

2017 .11

방제기의 효율적인 분사를 위한 LiDAR 기반 제어 알고리즘 구현

양창주 ,  김국환 ,  이명훈 외 6명

정보 및 제어 논문집

2020 .10

Design and experimentation of remote driving system for robotic speed sprayer operating in orchard environment

Wonpil Yu ,  Soohwan Song

[ETRI] ETRI Journal

2023 .06

SS기용 노즐의 분판/회전판 형상에 따른 분무 특성

배도영 ,  이장창 ,  이기용 외 2명

한국전산유체공학회지

2018 .06

증발기법을 이용한 충격파 채널형상 역설계

이은석

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2015 .11

속도저감형 시설이 차량 주행 속도에 미치는 영향 분석

강수철 ,  유순덕 ,  조규철

한국안전학회지

2016 .01

CO₂ 인큐베이터 내부 유동 특성 연구

이용택 ,  이원희 ,  장하늘 외 1명

대한설비공학회 학술발표대회논문집

2021 .06

구형 부품의 운영정보를 고려한 무고장 신형 전력반도체의 베이지안 신뢰도 특성 연구

조동철 ,  구정서 ,  김길동 외 1명

한국철도학회 논문집

2022 .06

방제기를 위한 원격 컨트롤러의 사용자 인터페이스 설계

이경노 ,  임준근 ,  이민영 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05