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Drone Localization using Adaptive Beamforming with Acoustic Array
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .01
음향 카메라를 이용한 다중 음원의 위치 추적에 대한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
Acoustic Sources Localization in 3D Using Multiple Spherical Arrays
Journal of Electrical Engineering & Technology
2016 .05
방향 모호성을 고려한 수중 음향 기반의 2차원 위치 추정 기술 개발
로봇학회 논문지
2017 .12
3 차원 라이다 센서를 이용한 표지판 추출 및 고정밀 지도 매칭
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
무인지상차량을 위한 3D 라이다기반 위치 추정에 대한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
Precise Vehicle Localization Using Gaussian Mixture Map Based on Road Marking
Journal of Positioning, Navigation, and Timing
2020 .01
시간도래기반 실내 무선측위 시스템을 위한 향상된 위치인식 알고리즘
공학기술논문지
2017 .06
실시간 Localization에 이용 가능한 HD Map Data 처리 알고리즘
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
협소 공간 내에 생존자 탐색을 위한 소형 인명 탐지 유닛 개발 및 음원 위치 추정 연구
대한전자공학회 학술대회
2024 .06
3D 라이다 센서와 도로 환경 지도의 비교를 통한 자율주행 자동차 위치인식 기법 검증
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .06
AGV의 실외 위치추정을 위한 Map Matching 기반 위치추정 알고리즘
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2023 .04
IDRS 시스템에서 Clustering ranging 기법을 이용한 음원의 거리 추정성능 향상기법
대한전자공학회 학술대회
2015 .06
Multi-floor Localization Method for Mobile Robots Using Elevator
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
실외 주행 환경에서의 Map Matching 기반 실시간 위치 추정
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .12
Localization in Unknown Environments for the Fifth-GenerationWireless Systems
대한전자공학회 학술대회
2017 .01
V2I 기반 3D LiDAR pointcloud 정밀지도 통신을 통한 자율주행자동차의 실시간 Localization 시스템
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
카메라와 라이다 센서 융합을 이용한 탐지 객체 제거기반 3D 지도 갱신 알고리즘
제어로봇시스템학회 논문지
2021 .11
병렬 학습 모듈을 통한 자율무인잠수정의 강인한 위치 추정
로봇학회 논문지
2021 .12
Localization of slab identification numbers using deep learning
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
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