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공중 위협 방어를 위한 회전익 드론 유도제어기법 연구
한국항공우주학회지
2024 .06
쿼드로터 제어기 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
비례항법유도를 이용한 영상기반 자폭형 쿼드로터의 종말유도제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
쿼드로터간의 랑데부를 위한 실내 환경에서 영상 기반의 쿼드로터 비행 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
모델 예측 제어 기법을 활용한 쿼드롭터의 타겟 추적
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2023 .05
쿼드로터 무인기의 비행제어 시뮬레이션 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
달착륙선의 유도법칙 검증시험을 위한 쿼드로터 제어시스템 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2015 .04
드론 동역학 대칭성을 이용한 고장 감내 쿼드로터 제어 정책 학습
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
Modeling the Dynamics of Quadrotor Using Convolutional Neural Network
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
주파수 영역 기반 쿼드로터 무인기 운동 모델 식별
한국항공운항학회지
2015 .01
Adaptive Control of Quadrotor
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .05
Vision Sensor-based Pose Estimation Techniques for Quadrotor Control
INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING
2017 .06
극 배치 기법을 이용한 쿼드로터의 위치 및 자세 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2019 .07
지상관제시스템과의 일시적 통신 단절을 고려한 모델기반 쿼드로터 위치 영역 예측 기법
제어로봇시스템학회 논문지
2022 .02
6-자유도 쿼드로터 모델링 및 시뮬레이션
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .04
카메라기반 실내 자기위치인식을 사용한 인간과 쿼드로터 시스템간의 상호작용제어
제어로봇시스템학회 논문지
2017 .04
피드백 선형화를 이용한 쿼드로터의 자이로 효과 제어
로봇학회 논문지
2020 .09
쿼드로터형 드론의 진동 특성 파악을 위한 해석 및 실험
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2020 .11
역 최적 제어 기법 기반의 쿼드로터의 호버링 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
쿼드로터 UAV의 가변 외란 관측기 기반 제어
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2023 .10
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