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이용수
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 구현
Ⅳ. 결론 및 향후 연구 방향
참고문헌
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항법 적용을 위한 수중 소나 영상 처리 요소 기법 비교 분석
한국해양공학회지
2016 .06
수중에서의 특징점 매칭을 위한 CNN기반 Opti-Acoustic변환
로봇학회 논문지
2020 .03
육상에서의 환경 구성을 통한 광학 카메라 및 소나 센서 모델 기반 고신뢰도 수중 소나 이미지 생성 기법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
수중 영상 소나의 번들 조정과 3차원 복원을 위한 운동 추정의 모호성에 관한 연구
로봇학회 논문지
2016 .06
[ISMT2021] Object detection in high-resolution sonar images
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2022 .02
Development of Simulator for Autonomous Underwater Vehicles utilizing Underwater Acoustic and Optical Sensing Emulators
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
수중 장애물 탐지를 위한 가버필터 기반의 소나 이미지 이진지도 작성법 개발
한국기계기술학회지
2020 .01
복수의 수중 소나를 활용한 수중 로봇의 3차원 지형 맵핑에 관한 연구
로봇학회 논문지
2021 .06
측면주사소나 장치의 주파수 및 촬영고도에 따른 소나 영상 분석
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2017 .04
Underwater 3D Reconstruction for Underwater Construction Robot Based on 2D Multibeam Imaging Sonar
한국해양공학회지
2016 .06
실시간 순환 신경망 기반의 멀티빔 소나 이미지를 이용한 수중 물체의 추적에 관한 연구
로봇학회 논문지
2020 .03
수중 자율 무인 로봇의 토폴로지컬 디스크립터 기반 소나 영상 매칭을 위한 최적 파라미터 추정
제어로봇시스템학회 논문지
2024 .07
1MHz급 듀얼 소나(Dual SONAR)기반의 수중구조물 및 하상부의 표면상태 영상 취득 기법(건설신기술 787호)
대한토목학회지
2016 .08
소나 영상 시뮬레이션 위한 병렬처리 기술 분석
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2017 .01
소나영상을 이용한 수중 물체의 식별
전자공학회논문지
2016 .03
수중통신을 활용한 이격된 플랫폼 간 양상태 소나 송신정보 공유 기법 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
사이드 스캔 소나 기반 Pose-graph SLAM
로봇학회 논문지
2017 .12
능동소나 표적 인식을 위한 신호합성 및 특징추출
멀티미디어학회논문지
2015 .01
CNN을 이용한 능동 소나 표적/비표적 분류
멀티미디어학회논문지
2018 .09
소나 시스템을 이용한 해저 물체에 대한 AI모델의 탐지성능 분석
Proceedings of KIIT Conference
2022 .12
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