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자료유형
학술대회자료
저자정보
이동제 (순천향대학교) 박성창 (순천향대학교) 이승목 (순천향대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2022년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
발행연도
2022.11
수록면
2,040 - 2,040 (1page)

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2023

해양환경에서의 자율 운항 선박을 위한 라이다 기반 전처리 및 지도 생성
이동제 미래융합기술학과 2023.01 학위논문

2022

3D 라이다 Odometry 추정 및 지도 작성 기술 및 자율 운항 선박에의 적용
이동제 ,  박성창 ,  이승목 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2022.11 학술대회자료

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#LiDAR Sensors(라이다센서) #Autonomous Navigation Ship (자율 운항 선박) #Ground Extraction(지면 제거) #Dynamic Object Tracking(동적 객체 추적) #Mapping(지도 생성)

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