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인체 발목과 회전축이 일치하는 외골격 로봇 2 자유도 발목 기구부 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
과제지향적 균형훈련이 만성 발목 불안정 환자의 균형능력과 발목기능에 미치는 영향
한국산학기술학회 논문지
2025 .01
온전한 발목 운동 모사를 위한 범용적 3자유도 착용형 발목 외골격 시스템 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
하지 외골격 로봇 제어를 위한 준비 유발 전위 기반의 보행 의도 분석
한국정보과학회 학술발표논문집
2016 .06
하지절단자용 하이브리드 발목관절장치 개발에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
농작업 맞춤형 하지 보조 외골격 개발
대한인간공학회 학술대회논문집
2024 .11
하지 외골격 로봇을 이용한 한 발 및 양발 서기 균형재활 훈련방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
하지절단자를 위한 발목관절 회전장치 개발에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
재활 보조용 외골격 로봇의 2 자유도 발목 기구부 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
발목형 로봇의족 제어를 위한 경사로 각도에 따른 발목의 강성 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
하지절단자용 유압식 발목회전장치 구조에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
로봇 시스템을 이용한 발목 운동 각도와 하지 정맥 순환 개선 효과의 관계 증명
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
Characteristics of Ankle Strategy Responses to Dynamic Tilting Perturbations
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2018 .02
보행보조로봇의 발목 힘센서 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
발목 경직 완화를 위한 발목신장 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
인체적합형 발목관절 구현
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
외란관측기를 기반한 외골격 로봇보행의 무토크센서 힘과 각도 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
가변 강성이 내재된 발목 보조 웨어러블 디바이스 : 간소화된 발목 제어를 위한 방법 제시
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
작업 중심의 근활성도 분석을 통한 하지 외골격 로봇의 최적 설계 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
Characteristics of Morphology and Bone Strength Distribution of Ankle Joint for Development of Total Ankle Arthroplasty
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2018 .01
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