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최진원 (서울과학기술대학교) 허동욱 (서울과학기술대학교) Nguyen Cong Quy (서울과학기술대학교) 서찬호 (서울과학기술대학교) 장인성 (한국전자통신연구원) 최성록 (서울과학기술대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회지 제어로봇시스템학회지 제30권 제3호
발행연도
2024.9
수록면
31 - 55 (25page)

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목차

1. 서론
2. Visual Localization의 분류
3. Image Matching Challenge의 Visual Localization 기술
4. 공간 표현 관점에서의 Visual Localization 연구 동향 조사
5. Visual Localization의 성능 평가
6. 결론 및 요약
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