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외부 신호 차단 환경에서의 UGV의 최소 귀환 임무 수행을 위한 IMU 센서 및 지형 정보 기반 위치 추정 알고리즘 개발
대한기계학회 논문집 A권
2025 .03
UGV를 위한 지형정보 기반 위치추정 알고리즘 구현
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
무인지상차량을 위한 3D 라이다기반 위치 추정에 대한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
무인지상차량의 정찰 임무 수행을 위한 통신 계획 알고리즘에 관한 연구
전기전자학회논문지
2024 .12
저가형 GPS/IMU를 이용한 분산구조형태의 차량위치 추정 알고리즘
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .01
육-공 협력 임무 수행을 위한 지상 무인이동 전기차 개발
대한기계학회 논문집 A권
2019 .11
다중 UGV 기반 임무 수행을 위한 영역 분할 및 주행계획 생성
한국정보과학회 학술발표논문집
2022 .12
험지 탐색을 위한 원격 제어 UGV ‘삵’ 설계 및 제작
대한기계학회 논문집 A권
2022 .12
도로 정보 기반 차량 위치 추정
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
Estimation of Inertial Measurement Unit based 3D Localization
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
지도와 의미정보의 맵매칭을 활용한 UGV 위치 추정 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
GPS/IMU 센서 융합을 이용한 위치 추정에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
고정밀 UGV 측위를 위한 협력측위 기술 동향 조사
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .11
극지 연구 지원용 무인지상차량(UGV) 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
Localization of UGV Based on 2-Point Absolute Pose Algorithm
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
3차원 위치 인식을 위한 IMU 정보 획득에 관한 연구
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2022 .07
Design of acceleration feedback of UGV using a Stewart platform
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
6×6 UGV 축소모델 시뮬레이션 기반 설계 및 검증
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .04
Development of Real Surveillance System Using UGV and UAV
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .11
지형 추종을 위한 지형 스캔 정보 생성 알고리즘 지형 가시성 판별에 관한 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
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