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학습제어기를 이용한 직접구동형 로봇의 힘제어 ( Force Control of the Direct-Drive Robot Using Learning Controller )
대한기계학회 논문집 A권
1997 .11
2자유도 로봇의 하이브리드 위치 / 힘 제어에 관한 연구 ( A Study on Hybrid Position / force control of 2DOF Robot )
대한기계학회 춘추학술대회
1996 .01
3자유도 로봇의 하이브리드 위치/힘 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997 .05
위치 제어기를 갖는 로보트 매니퓰레이터의 Hybrid 위치/힘 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
신경회로망을 이용한 직접 구동형 로봇의 위치제어에 관한 연구 ( A Study on Position Control of the Direct Drive Robot Using Neural Networks )
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
1997 .08
퍼지논리제어방법을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 하이브리드 위치/힘 제어
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
자기학습 퍼지제어기를 사용한 하이브리드 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1995 .11
하이브리드 위치/힘 제어방법에 의한 로보트 매니퓰레이터의 제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1994 .11
비대칭 구조를 갖는 두 협조 로봇의 하이브리드 위치/힘 제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
시간지연제어기법을 이용한 로봇의 혼합 ( 위치 / 힘 ) 제어에 관한 연구 ( A Study on Hybrid ( Position / Force ) Control of Robot Using Time Delay Control )
대한기계학회 논문집
1994 .10
두 협동로보트를 위한 동력한 Hybrid 위치/힘 제어기
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
신경회로망을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 하이브리드 위치/힘 제어기 설계 ( Hybrid Position/Force Controller Design of the Robot Manipulator Using Neural Networks )
전자공학회논문지-B
1991 .11
퍼지 튜닝 이산시간 반복제어기를 사용한 2축 스카라 로봇의 하이브리드 위치/힘 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
두 협동로보트를 위한 동력학 Hybrid 위치 / 힘 제어기 ( Dynamic Hybrid Position / Force Controller for Two Operating Robots )
대한전자공학회 학술대회
1992 .01
로봇트 동작을 위한 자기동조 하이브리드 제어기 ( A Self-Tuning Hybrid Controller for Robot Motion )
대한전자공학회 학술대회
1986 .01
신경제어기를 이용한 직접구동모터의 속도제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1996 .07
로봇 매니퓰레이터의 힘제어를 위한 퍼지 학습제어에 관한 연구
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2002 .09
Position and Force Control for Two Robots with Application to Load Distribution
대한전기학회 학술대회 논문집
1992 .07
신경회로망을 이용한 불확실한 로봇 시스템의 하이브리드 위치/힘 제어
제어로봇시스템학회 논문지
1997 .06
하이브리드 시스템을 위한 모델 및 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
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