학습제어기를 이용한 직접구동형 로봇의 하이브리드 위치 / 힘 제어 ( Hybrid Position / Force Control of the Direct-Drive Robot Using Learning Controller )

황용연

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자료유형: 학술저널

저자정보: 황용연

저널정보: 대한기계학회 대한기계학회 논문집 A권 대한기계학회논문집 A권 제24권 제3호

발행연도: 2000.3

수록면: 653 - 660 (8page)

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