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대한기계학회 대한기계학회 논문집 A권 대한기계학회논문집 A권 제30권 제3호
발행연도
2006.3
수록면
295 - 301 (7page)

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이 논문의 연구 히스토리 (5)

2006

휠 슬립 제어기 및 최적 슬립 결정 알고리즘을 이용한 차량의 최대 제동력 제어
홍대건 ,  허건수 ,  황인용 외 1명 대한기계학회 논문집 A권 2006.03 학술저널

2005

적응 슬라이딩 제어 기반의 휠 스립 제어를 이용한 최대 제동력 제어
홍대건 ,  허건수 ,  강형진 외 2명 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 2005.05 학술대회자료

2004

추정된 제동력을 이용한 강인한 휠 슬립 제어기 설계
홍대건 ,  윤팔주 ,  강형진 외 2명 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 2004.06 학술대회자료
휠 슬립 제어를 위한 타이어와 노면 사이의 타이어 제동력 및 노면 마찰계수 추정
홍대건 ,  허건수 ,  윤팔주 외 1명 대한기계학회 논문집 A권 2004.05 학술저널

2003

차량 제동시 타이어 제동력 및 노면 마찰계수 추정
홍대건 ,  허건수 ,  윤팔주 외 1명 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 2003.05 학술대회자료

초록· 키워드

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The wheel slip control systems are able to control the braking force more accurately and can be adapted to different vehicles more easily than conventional ABS systems. In order to achieve the superior braking performance through the wheel-slip control, real-time information such as the tire braking force at each wheel is required. In addition, the optimal target slip values need to be determined depending on the braking objectives such as minimum braking distance, stability enhancement, etc. In this paper, a robust wheel slip controller is developed based on the adaptive sliding mode control method and an optimal target slip assignment algorithm. An adaptive law is formulated to estimate the longitudinal braking force in real-time. The wheel slip controller is designed using the Lyapunov stability theory and considering the error bounds in estimating the braking force and the brake disk-pad friction coefficient. The target slip assignment algorithm is developed for the maximum braking force and searches the optimal target slip value based on the estimated braking force. The performance of the proposed wheel-slip control system is verified in simulations and demonstrates the effectiveness of the wheel slip control in various road conditions.

목차

Abstract

1. 서론

2. 휠 슬립 제어 시스템

3. 적응 슬라이딩 제어기 설계

4. 최적 슬립 결정

5. 시뮬레이션

6. 결론

후기

참고문헌

참고문헌 (10)

참고문헌 신청
Müller, S., Uchanski, M. and Hedrick, K., 2001, “Slip-Based Tire-Road Friction Estimation During Braking,” Proceedings of IMECE’01. google schola Hong, D., Huh, K., Yoon, P. and Hwang, I., 2003, “Estimation of Tire Braking Force and Road Friction Coefficient Between Tire and Road Surface For Wheel Slip Control,” Trans. of the KSME (A), Vol. 28, No. 5, pp. 527~523. google schola Semmler, S., Isermann, R., Schwarz, R. and Rieth, P., 2002, “Wheel Slip Control for Antilock Braking Systems using Brake-by-Wire Actuators,” SAE World Congress, No. 2002-01-0303. google schola Buckholtz, K. R., 2002, “Reference Input Wheel Slip Tracking Using Sliding Mode Control,” SAE World Congress, No. 2002-01-0301. google schola Kawabe, T., Nakazawa, M, Notsu, I. and Watanabe, Y., 1996, “A Sliding Mode Controller for Wheel Slip Ratio Control System,” Proceedings of Advanced Vehicle Control, pp. 797~804. google schola

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