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한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제14권 제4호
발행연도
2006.7
수록면
174 - 180 (7page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2006

차량 선회 안정성을 위한 휠 슬립 제어시스템 개발
홍대건 ,  허건수 ,  황인용 외 1명 한국자동차공학회논문집 2006.07 학술저널

2005

휠 슬립 제어 시스템 기반의 차량 안정성 제어
홍대건 ,  윤팔주 ,  강형진 외 2명 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 2005.11 학술대회자료

초록· 키워드

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The wheel slip control systems are able to control the braking force more accurately and can be adapted to different vehicles more easily than conventional braking control systems. In order to achieve the superior braking performance through the wheel slip control, real-time information such as the tire braking force at each wheel is required. In addition, the optimal target slip values need to be determined depending on the braking objectives such as minimum braking distance, stability enhancement, etc. In this paper, a wheel slip control system is developed for maintaining the vehicle stability based on the braking monitor, wheel slip controller and optimal target slip assignment algorithm. The braking monitor estimates the tire braking force, lateral tire force and brake disk-pad friction coefficient utilizing the extended Kalman filter. The wheel slip controller is designed based on the sliding mode control method. The target slip assignment algorithm is proposed to maintain the vehicle stability based on the direct yaw moment controller and fuzzy logic. The performance of the proposed wheel slip control system is verified in simulations and demonstrates the effectiveness of the wheel slip control in various road conditions.
#Vehicle stability control(차량 안정성 제어) #Wheel slip control(휠 슬립 제어) #Tire force estimation(타이어 힘 추정) #Target slip assignment(목표 슬립율 결정) #Fuzzy logic(퍼지 논리)

목차

Abstract
1. 서론
2. 제동 모니터 및 휠 슬립 제어기
3. 기준 요속도 및 횡슬립각
4. Direct Yaw Moment 제어기 설계
5. 목표 슬립율 결정
6. 시뮬레이션
7. 결론
후기
References

참고문헌 (10)

참고문헌 신청
[학술지(정기간행물)] - / 2002 / A Comparison Of Several Sliding Surfaces For Stability Control google schola [학술지(정기간행물)] - / 1996. / On-Board-Tire- Model Reference Control for Coperation of 4WS and Direct Yaw Moment Control for Improving Active Safety of Vehicle Handling : 507 ~ 526 google schola [학술지(정기간행물)] - / 2000. / Improvement Of Electric Vehicles Cornering Performance By Direct Yaw Moment Control google schola [학술지(정기간행물)] - / 1998. / Aplication of Sliding-mode Control to Control Vehicle Stability : 455 ~ 460 google schola [학술지(정기간행물)] - / 2003 / ProceedinNovel Vehicle Stability Control Using Ster-By-Wire And Independent Four Wheel Torque Distributiongs of IMECE google schola

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