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뉴럴네트워크를 이용한 산업용 로봇의 적응제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997 .05
2-링크 유연한 로보트 팔에 대한 적응제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
유연성 관절 로봇 매니퓰레이터의 적응 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
적응제어를 이용한 6자유도 로봇의 제어향상을 위한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2000 .05
유연한 로보트 매니퓰레이터의 적응제어 ( Adaptive Control of A One-Link Flexible Robot Manipulator )
전자공학회논문지-B
1993 .05
Adaptive Control of a Flexible Single Link Robot Manipulator using Self-Recurrent Neural Networks
한국지능시스템학회 논문지
1998 .05
Adaptive Fault compensation control for flexible-join robots
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2012 .11
2-링크 로봇 매니퓰레이터의 적응 임피던스 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .11
AM1 로봇의 동적 제어를 위한 견실 적응 제어 알고리즘 개발 ( Development of Robust Adaptive Control Algorithm for Dynamic Control of a AM1 Robot )
대한전자공학회 학술대회
1998 .01
적응제어장치에 관한 연구 ( A Study of the Adaptive Control System )
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
1979 .08
신경회로망을 이용한 산업용 로봇의 적응제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2001 .10
신경회로망을 이용한 산업용 로봇의 적응제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2002 .04
조립용 로봇의 가변구조 적응제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
1997 .04
적응제어 및 시스템 규명을 이용한 Field Robot의 궤적 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2002 .09
유연한 로봇팔의 진동제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
유연관절로봇의 적응신경망제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997 .05
[특집] 적응제어 기법에 의한 로봇제어
전자공학회지
2004 .10
강인·적응제어 방식에 의한 이동로봇의 동력학 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
탄성로봇 위치제어 실험을 위한 제어기법의 비교
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997 .05
단일 축 유연 관절 로봇의 적응 퍼지 백스테핑 제어기 설계
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2008 .06
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