접촉센서의 향상과 힘 / 토오크 정보를 이용한 로봇자동조립 ( Robotic Assembly Using Configuration and Force / Torque Information of Tactile Sensing System )

김근묵 ,  강이석 ,  윤지섭 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1990 .01

힘-토크 센서의 힘감지 오차에 대한 해석 ( Analysis on Force Sensing Errors of Force-Torque Sensors )

강철구

대한기계학회 논문집 A권

1998 .07

필름타입 힘센서를 이용한 토크센서 개발

김동기 ,  김종호 ,  권영하

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2011 .06

토크 오차 감소를 위한 디스크형 커플링을 갖는 토크센서가 내장된 로봇 관절모듈

민재경 ,  김휘수 ,  송재복

대한기계학회 논문집 A권

2016 .02

힘제어 로봇용 6축 힘 / 토크 센서의 설계 및 제각 ( Design and Fabrication of a Small Size Six-axis force / Torque Sensor for the Force-controlled Robot )

주진원 ,  나기수 ,  김갑순

대한기계학회 춘추학술대회

1997 .01

새로운 로봇 충격 형상에 대한 연구

이지홍

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

실험계획법을 이용한 6 축 힘/토크 센서의 설계

천세준 ,  김경환 ,  정재화

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2009 .10

유사도 기반의 조립 성패 판별 알고리즘

나민우 ,  김태정 ,  송재복

대한기계학회 논문집 A권

2020 .01

로봇이용 엔진피스톤 조립자동화를 위한 힘제어 기반의 조립방법

김민정 ,  임현규 ,  김동혁

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

십자형 구조를 가진 6축 힘ㆍ토크센서의 설계 ( Design of a Six Axis Force-Torque Sensor with a Cross-Shaped Structure )

김도석 ,  윤준호 ,  이종원

대한기계학회 춘추학술대회

2001 .11

광학 토크 센서 설계 및 재활 로봇에의 응용

구광민 ,  김정

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2011 .06

자동차 부품 조립 자동화를 위한 힘 센서 기반 로봇 그리퍼 설계

백종복 ,  이승열 ,  정재웅

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .10

조립용 로보트의 힘 · 토오크 센서 및 컴플라이언스 알고리즘의 개발 ( Development of Force / Torque Sensor and Compliance Algorithm for Assembly Robots )

고낙용 ,  고명삼 ,  하인중 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1987 .07

조립용 로보트의 힘ㆍ토오크 센서 및 컴플라이언스 알고리즘의 개발

고낙용 ,  고명삼 ,  하인중 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1987 .07

병렬판구조를 이용한 소형 6축 힘/토크센서의 설계 및 특성평가 ( Design and Evaluation of Small Size Six-axis Force/Torque Sensor Using Parallel Plate Structure )

주진원 ,  나기수 ,  김갑순

대한기계학회 논문집 A권

1998 .02

인간형 로봇손가락의 힘제어를 위한 소형 토크센서 개발

김대호 ,  김봉석 ,  황정훈 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2011 .10

촉각센서 개발을 위한 재료에 따른 센서 감도 연구

윤해룡 ,  김호찬 ,  고형주 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

촉각 센서를 이용한 로봇 손의 행위 기반 제어

박노훈 ,  오상록 ,  박종현 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .07

서비스 로봇용 허브-스포크 형상의 조인트 토크센서 개발

남기훈 ,  송재복

대한기계학회 춘추학술대회

2009 .05

슬라이딩 섭동관측기를 이용한 힘 센서리스 억지끼워맞춤 조립로봇시스템 공정개발

변규호 ,  문영근 ,  윤성민 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2014 .03