로보트 궤적 추종 성능 향상을 위한 반복 학습 제어법에 관한 연구 ( A Study on Iterative Learning Control Method to Improve Path Tracking Performance of Robot )

김병기 ,  김수현

대한기계학회 춘추학술대회

1992 .01

궤환을 갖는 2차 반복 학습제어 알고리즘에 관한 연구

許慶茂

전기학회논문지 A

1999 .05

반복 학습 알고리즘을 이용한 산업용 로봇의 제어

하태준 ,  연제성 ,  박종현 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2008 .11

로보트 매니퓰레이터의 목표궤적 추종을 위한 학습제어기 구현

조형기 ,  길진수 ,  홍석교

대한전기학회 학술대회 논문집

1996 .11

필드 로봇의 궤적 추종 제어에 관한 연구

서우석 ,  김승수 ,  양순용 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

반복학습제어의 발전

안효성

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2008 .10

적응제어 및 시스템 규명을 이용한 Field Robot의 궤적 추종 제어

서우석 ,  김승수 ,  양순용 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2002 .04

파라미터 추정방법을 이용한 로보트 반복 학습 제어기의 설계

吳常綠 ,  黃東渙 ,  卞增男 외 1명

전기학회논문지

1990 .04

Control and Parameter Estimation of Uncertain Robotic Systems by An Iterative Learning Method

鞠兌龍 ,  李振秀

전기학회논문지

1991 .04

로봇의 궤적추종제어를 위한 직접학습 제어법칙의 구현

김진형 ,  안현식 ,  김도현

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .11

이동로봇의 실시간 궤적추종제어

박철재 ,  최주용 ,  김휘동 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

불확실한 로보트 시스템의 제어와 파라미터 추정을 위한 반복학습제어기법

국태용 ,  이진수

대한전기학회 학술대회 논문집

1990 .11

선 학습 추정기를 이용한 반복 학습 제어의 추종 능력 개선

최재혁 ,  이충우 ,  정정주

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2010 .05

빠른 수렴성을 갖는 로보트 학습제어

양원영 ,  홍호선

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1988 .10

빠른 수렴성을 갖는 로보트 학습제어 ( Robot Learning Control with Fast Convergence )

양원영 ,  홍호선

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

반복 학습을 통한 로보트 매니퓰레이터의 적응 제어

이철 ,  안덕환 ,  이상효

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

퓨리에 급수를 이용한 매니퓰레이터 경로 계획 ( Path Planning for Manipulators Using Fourier Series )

원종화 ,  최병욱 ,  정명진

전자공학회논문지-B

1992 .10

두개의 로보트의 협조에 의한 경로제어 ( Coordinate Control of Two-Robots for the Trajectory Following )

이혁희 ,  서일홍 ,  서병설 외 1명

전자공학회논문지

1987 .07

로봇 매니퓰레이터의 반복 학습 제어

문정호 ,  도태용 ,  정명진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

적응제어 기법을 이용한 필드 로봇의 궤적 추종에 관한 연구

서우석 ,  김승수 ,  양순용 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2001 .10