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한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제7권 제2호
발행연도
1999.2
수록면
228 - 241 (14page)

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Vehicle dynamic analysis have been widely investigated in the last ten years. This paper presents a mathematical vehicle model, braking force control parameters, wheel control logic, and vehicle control strategy to analyze the dynamic characteristics of a vehicle equipped with ABS(Anti-lock Brake System). Analyses on the braking characteristics were performed for straight and J-turn braking on the various road surfaces including split-??. Analysis results showed the combination of slip ratio and wheel acceleration were desirable for the control logic. The adoption of the wheel acceleration was necessary to decide the type of road surface. For the vehicle control strategy for split-??, select high-low method was confirmed as the most effective one.

목차

ABSTRACT

1.서론

2.차량모델

3.운전자 모델

4.모델검증

5.시뮬레이션

5.결론

후기

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