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저자정보
조광현 (한국과학기술원) 최세범 (한국과학기술원) 유주현 (현대자동차) 김종갑 (현대자동차)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2010년 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회
발행연도
2010.11
수록면
1,756 - 1,761 (6page)

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In this paper, an anti-lock brake system(ABS) algorithm using wheel pressure sensors is proposed. The wheel pressure sensors are used to estimate the road friction coefficient, which sensors are used recently to smart cruise control system and a hybrid car. The road friction coefficient is the most important information to control the vehicle stability. Using the estimated road friction coefficient, the vehicle detects mu-transition situation such as high-to-low mu or low-to-high mu and split-mu situation easily. Also, the performance of the estimation for vehicle states such as vehicle speed and acceleration can be improved. Especially, it is efficient to control the left/right and front/rear wheel independently because the friction coefficient is estimated separately. The simulation has been performed to verify the robustness of the proposed ABS algorithm in a variety of road conditions which has different friction coefficients.
#ABS(차륜잠금 방지 브레이크 시스템) #Brake system(제동 장치) #Vehicle Dynamics(차량 동역학) #Wheel pressure sensor(차륜 압력 센서) #Automotive control(차량 제어) #Wheel dynamics(차륜 동역학)

목차

Abstract
1. 서론
2. 휠 다이나믹스를 이용한 노면 추정
3. ABS 제어 알고리즘
4. 시뮬레이션
5. 결론
References

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