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한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제12권 제3호
발행연도
2004.5
수록면
159 - 169 (11page)

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이 논문의 연구 히스토리 (4)

2004

슬라이딩 섭동 관측기를 이용한 에어셀과 반능동 서스펜션의 통합 제어
유기성 ,  윤정주 ,  이민철 외 1명 한국자동차공학회논문집 2004.05 학술저널

2002

스튜어트 플랫폼의 견실제어를 위한 슬라이딩 섭동 관측기를 갖는 슬라이딩 모드 제어기 개발
유기성 ,  박민규 ,  이민철 제어로봇시스템학회 논문지 2002.08 학술저널

2000

유전 알고리즘을 이용한 슬라이딩 섭동 관측기를 갖는 슬라이딩 모드 제어기의 게인 최적화에 관한 연구
유기성 ,  박민규 ,  이민철 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2000.05 학술대회자료

1999

스튜어트 플랫폼의 견실제어를 위한 슬라이딩 섭동 관측기를 갖는 슬라이딩 모드 제어기 개발
유기성 ,  박민규 ,  이민철 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1999.10 학술대회자료

초록· 키워드

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In this study, integration control of air-cell seat and semi-active suspension is proposed to minimize the road-tyre force which can cause uncomfortable feeling to rider. The proposed integration control with sliding perturbation observer is consisted of air-cell seat control which uses the force generated by air-cell and the sky-hook control. The air-cell seat itself bas been modeled as a 1 degree of freedom spring-damper system. The actual characteristics of the air-cell have been analyzed through experiments.
In this paper, we introduces a new robust motion control algorithm using partial state feedback for a nonlinear system with modelling uncertainties and external disturbances. The major contribution of this work is the development and design of robust observer for the state and the perturbation. The combination skyhook controller and air-cell controller using the observer improves control performance, because of the robust routine called Sliding Observer Design for Integration Control of Air-Cell Seat and Semi-active Suspension. The simulation results show a high accuracy and a good performance.

목차

Abstruct

1.서론

2.에어셀 시트시스템 모델링

3.반능동 서스펜션과 에어셀 시트의 통합

4.슬라이딩 섭동 관측기 설계

5.시뮬레이션

6.결론

후기

References

참고문헌 (12)

참고문헌 신청
[학술지(정기간행물)] - / 1974. / Transactions of ASME J. of Enginering for Industry 96 (2) : 619 ~ 626 google schola [학술지(정기간행물)] - / smcpe / Inter-national Journal of Control pp.923- 941 : 1992 ~ google schola [학술지(정기간행물)] - / 1987. / On Sliding Observers for Non-Linear Systems ASME Journal of Dynamic Systems 109 : 245 ~ 252 google schola [학술지(정기간행물)] - / December,1997. / Journal of Dynamic Systems 119 : 657 ~ 665 google schola [학술지(정기간행물)] - / 1997. / A Driver's Seat with Active Suspension of Electro-pneumatic Type, 119 (2) : 230 ~ 235 google schola

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