SUV 차량의 횡방향 안정성 강화를 위한 통합운동제어시스템 개발

송정훈

doi:10.7467/KSAE.2021.29.8.781

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자료유형: 학술저널

저자정보: 송정훈 (동명대학교)

저널정보: 한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제29권 제8호

발행연도: 2021.8

수록면: 781 - 787 (7page)

DOI: 10.7467/KSAE.2021.29.8.781

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An integrated dynamics control system with front wheel steering(IDCF) for SUVs is developed and evaluated. It consists of the active front steering(AFS) system and the active rear brake(ARB) system. The IDCF integrates them and controls the SUV to improve lateral stability and vehicle steerability. It is evaluated with various road and driving conditions. The result shows that IDCF allows the SUV to track the desired yaw rate and reduce sideslip angle simultaneously when sinusoidal steering input is applied. IDCF vehicle shows better performances compared to those of the AFS vehicle. It can also extend the limit of adhesion and enhance lateral stability.

#Integrated Dynamics Control with Front steering(IDCF, 통합운동제어) #Sports Utility Vehicle(SUV, 스포츠 실용차) #Active Front Steering(AFS, 능동전륜조향) #Active Rear Brake(ARB, 능동후륜제동) #Lateral stability(횡방향안정성)

참고문헌 (7)

참고문헌 신청

E. M. Elbeheiry / 2010 / Handling Capabilities of Vehicles in Emergency Using Coordinated AFS and ARMS Systems / Vehicle System Dynamics 35(3):195~215

S. Zhu / 2017 / A Driver-adaptive Stability Control Strategy for Sport Utility Vehicles / Vehicle System Dynamics 55(8):1206~1240

A. Soltani / 2018 / Integrated Vehicle Control Using Semi-active Suspension and Active Braking Systems / Proceedings of the Institute of Mechanical Engineers, Part K : Journal of Multi-body Dynamics 232(3):314~329

송정훈 / 2020 / SUV 차량용 능동전륜조향장치(AFS)의 제어기 개발 / 한국자동차공학회 논문집 28(9):613~619

J. Song / 2008 / Comparison and Evaluation of Brake Yaw Motion Controllers with an Antilock Brake System / Proceedings of the Institute of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering 222(7):1273~1288

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