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대한기계학회 대한기계학회 논문집 A권 대한기계학회논문집 A권 제26권 제5호
발행연도
2002.5
수록면
969 - 975 (7page)

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2002

차량 시뮬레이터 접목을 위한 실시간 인체거동 해석기법
오광석 ,  손 권 ,  최경현 대한기계학회 논문집 A권 2002.05 학술저널

2001

차량 시뮬레이터 접목을 위한 실시간 인체거동 해석기법 연구
오광석 ,  손권 ,  최경현 외 2명 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2001.10 학술대회자료

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Visual effects are important cues for providing occupants with virtual reality in a vehicle simulator which imitates real driving. The viewpoint of an occupant is sensitively dependent upon the occupant's posture, therefore, the total human body motion must be considered in a graphic simulator. A real-time simulation is required for the dynamic analysis of complex human body motion. This study attempts to apply a neural network to the motion analysis in various driving situations. A full car of medium-sized vehicles was selected and modeled, and then analyzed using ADAMS in such driving conditions as bump-pass and lane-change for acquiring the accelerations of chassis of the vehicle model. A hybrid III 50%ile adult male dummy model was selected and modeled in an ellipsoid model. Multibody system analysis software, MADYMO, was used in the motion analysis of an occupant model in the seated position under the acceleration field of the vehicle model. Acceleration data of the head were collected as inputs to the viewpoint movement. Based on these data, a back-propagation neural network was composed to perform the real-time analysis of occupant motions under specified driving conditions and validated output of the composed neural network with MADYMO result in arbitrary driving scenario.

목차

Abstract

1.서론

2.차량 모델링 및 해석

3.인체 모델링 및 해석

4.신경망의 구성 및 학습

5.신경망 검증

6.결론

후기

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