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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2002.12
- 수록면
- 2,519 - 2,526 (8page)
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A disturbance observer-based vehicle stability controller is proposed in this paper. The lumped disturbance to the vehicle yaw rate dynamics caused by the uncertain factors such as uncertain tire forces and parameters is estimated by the disturbance observer, which is utilized by the robust controller to stabilize the lateral dyof the vehicle. The dynamics of the hydraulic actuator is incorporated in the vehicle stability controller design using the model reduction technique. Modular control design methodology is adopted to ettectively deal with the mismatched uncertainty. Simulation results indicate that the proposed disturbance observervehicle stability controller can achieve the desired reference tracking performance as well as sut1icient level of robustness.
목차
Abstract
1.서론
2.차량 조향 제어시스템
3.외란 관측기 설계
4.견실 제어기 설계
5.시뮬레이션
6.결론
참고문헌
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