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한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2005년 춘계학술대회논문집 Vol.Ⅱ
발행연도
2005.5
수록면
1,102 - 1,107 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (5)

2006

휠 슬립 제어기 및 최적 슬립 결정 알고리즘을 이용한 차량의 최대 제동력 제어
홍대건 ,  허건수 ,  황인용 외 1명 대한기계학회 논문집 A권 2006.03 학술저널

2005

적응 슬라이딩 제어 기반의 휠 스립 제어를 이용한 최대 제동력 제어
홍대건 ,  허건수 ,  강형진 외 2명 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 2005.05 학술대회자료

2004

추정된 제동력을 이용한 강인한 휠 슬립 제어기 설계
홍대건 ,  윤팔주 ,  강형진 외 2명 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 2004.06 학술대회자료
휠 슬립 제어를 위한 타이어와 노면 사이의 타이어 제동력 및 노면 마찰계수 추정
홍대건 ,  허건수 ,  윤팔주 외 1명 대한기계학회 논문집 A권 2004.05 학술저널

2003

차량 제동시 타이어 제동력 및 노면 마찰계수 추정
홍대건 ,  허건수 ,  윤팔주 외 1명 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 2003.05 학술대회자료

초록· 키워드

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The wheel slip control systems are able to control the braking force more accurately and can be adapted to different vehicles more easily than conventional ABS systems. In order to achieve the superior braking performance through the wheel-slip control, real-time information such as the tire braking force at each wheel is required. In addition, the optimal target slip values need to be determined depending on the braking objectives such as minimum braking distance, stability enhancement, etc. In this paper, for a monitoring the braking force, a robust wheel slip controller is developed based on the adaptive sliding control method and an optimal target slip determination algorithm. The controller determines the required pressure in the EHB(Electro-Hydraulic Brake) master cylinder to maintain the target wheel slip ratio during braking. The performance of the proposed wheel-slip control system is verified in simulations.

목차

Abstract

1. 서 론

2. 휠 슬립 제어 시스템

3. 적응 슬라이딩 제어기 설계

4. 목표 슬립율 결정

5. 시뮬레이션

6. 결 론

Acknowledgement

References

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