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이용수
1997
Abstract
Ⅰ.서론
Ⅱ.시스템의 좌표계 구성 및 변환
Ⅲ.무한원점과 주행 방향 파라메타
Ⅳ.주행 방향 추정 및 장애물 검출 알고리즘
Ⅴ.실험 및 고찰
Ⅵ.결론
참고문헌
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자율주행을 위한 쟁애물 검지 알고리듬 개발
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2010 .11
모형차량을 이용한 차선인식과 장애물회피 알고리즘에 관한 연구
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2004 .06
도심 자율주행을 위한 비전기반 차선 추종주행 실험
제어로봇시스템학회 논문지
2009 .05
Vision System을 이용한 자동차의 자율주행을 위한 진행방향 추정에 관한 연구
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
1996 .06
[ITS부문] 자율 주행을 위한 실시간 화상처리 및 차선인식 알고리즘의 개발
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
1999 .05
New Lane Detection Algorithm for Autonomous Vehicles Using Computer Vision
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2008 .10
레인 방법에 기반한 이동 로봇의 장애물 회피
로봇학회 논문지
2009 .06
비전센서 기반 3차원 장애물 위치 추적 시스템의 개발
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2005 .11
화상처리를 이용한 도로의 차선인식
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
1997 .11
적외선 센서와 전방 영상 정보를 이용한 실내 자율주행 무인 비행체의 장애물 회피 방법
제어로봇시스템학회 논문지
2017 .09
지능형자동차를 위한 차선 검출 알고리즘 기반 차선 이탈 경고 시스템
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2012 .06
자율주행 차량을 위한 주행방향 추정 및 도로 노면표시 검출 방법에 대한 연구
조명·전기설비학회논문지
2016 .04
주행 오차 보정을 통한 장애물 극복 신경망 제어기 설계
정보 및 제어 논문집
2009 .05
An Algorithm of Lane Detection and Lane’s Curvatures Estimation
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2008 .11
도로표지판 검출 기반 주행 차로 인식 시스템
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
Limit-cycle 항법과 모서리 검출을 기반으로 하는 UGV를 위한 계획 경로 알고리즘
제어로봇시스템학회 논문지
2011 .05
Local-Path Planning Using the Limit-cycle Navigation Method with the Edge Detection Method
ICEIC : International Conference on Electronics, Informations and Communications
2010 .06
카메라와 도로평면의 기하관계를 이용한 모델 기반 곡선 차선 검출
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .02
차선 인식 성능 개선을 위한 이미지 상의 새로운 차선 모델 개발
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2002 .05
시각 장애인 보행안내를 위한 장애물 분포의 3차원 검출 및 맵핑
제어로봇시스템학회 논문지
2009 .02
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