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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 1997.6
- 수록면
- 426 - 433 (8page)
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1997
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In this paper, an algorithm which estimates road following direction and detects obstacle using single vision system is proposed. This algorithm estimates the course of vehicle using the vanishing point property and detect obstacle by statistical method.
The proposed algorithm is composed of four steps which are lane prediction, lane extraction, road following parameter estimation and obstacle detection. It is designed for high processing speed and high accuracy. The former case is achieved by a small area named sub-window in lane existence area, the latter case is realized by using connected edge point of lane. Also, we present that a new way can detect and follow obstacle using the simple statistical method.
We confirmed practicality of real time video rate processing, accuracy and proposed obstacle detection method through an experiment on the algorithm with VTR real road images.
The proposed algorithm is composed of four steps which are lane prediction, lane extraction, road following parameter estimation and obstacle detection. It is designed for high processing speed and high accuracy. The former case is achieved by a small area named sub-window in lane existence area, the latter case is realized by using connected edge point of lane. Also, we present that a new way can detect and follow obstacle using the simple statistical method.
We confirmed practicality of real time video rate processing, accuracy and proposed obstacle detection method through an experiment on the algorithm with VTR real road images.
목차
Abstract
Ⅰ.서론
Ⅱ.시스템의 좌표계 구성 및 변환
Ⅲ.무한원점과 주행 방향 파라메타
Ⅳ.주행 방향 추정 및 장애물 검출 알고리즘
Ⅴ.실험 및 고찰
Ⅵ.결론
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