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한국자동차공학회 한국자동차공학회 Symposium 한국자동차공학회 2003년 심포지움(차량)
발행연도
2003.9
수록면
65 - 70 (6page)

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This paper presents Human-in-the-Ioop evaluations of Vehicle Stability Control(VSC) system using a driving simulator. Human driver-VSC interactions have been investigated under realistic operating conditions in the laboratory. Braking control inputs for vehicle stability enhancement have been directly derived from the sliding control law based on vehicle planar motion equations with differential braking. A driving simulator is consists of a three-dimensional vehicle dynamic model. interface between human driver and vehicle simulator, three-dimensional animation program. Closed-loop simulation results at realistic driving situations have shown that the proposed controller reduces driving effort of a driver and enhances stability of a vehicle. The simulation-based closed-loop evaluation method is a useful tool in assessing the performance of VSC systems interacting with human drivers over a range

목차

Abstract

1.서론

2.차량 모델 및 주행 시뮬레이터

3.제동력 입력 슬라이딩 제어기 설계

4.모의 주행실험 결과

5.결론

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