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학술대회자료
저자정보
이종일 (지엠대우오토엔테크놀러지) 이강원 (지엠대우오토엔테크놀러지) 오승규 (지엠대우오토엔테크놀러지) 노지훈 (지엠대우오토엔테크놀러지) 김영우 (지엠대우오토엔테크놀러지) 김형수 (지엠대우오토엔테크놀러지) 김인동 (지엠대우오토엔테크놀러지) 장진희 (지엠대우오토엔테크놀러지)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2009년 학술대회 및 전시회
발행연도
2009.11
수록면
958 - 963 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2009

트레일러를 장착한 차량의 Neutral Sway 감쇠를 위한 Yaw Moment 제에 관한 연구
이종일 ,  이강원 ,  오승규 외 5명 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2009.11 학술대회자료
트레일러를 장착한 차량의 Natural Sway Response에 관한 연구
이종일 ,  오승규 ,  노지훈 외 5명 한국자동차공학회 춘계학술대회 2009.04 학술대회자료

초록· 키워드

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In this paper, the development of yaw moment control algorithm is studied to reduce neutral sway response of vehicle with trailer. Generally, trailer has been changed the dynamic characteristics of that vehicle. The changed dynamic characteristics affected include rotation about the yaw axes and transitions in the lateral direction. Due to kinematic constraints of trailer with vehicle, the response of vehicle presents unstable and nonlinear characteristics. To improve vehicle stability, the yaw moment controller is proposed in this paper. The 3-DOF vehicle model with trailer is representing to estimate the vehicle characteristics, and the yaw moment controller is implemented using simplified 3-DOF Vehicle model. In this study, the yaw moment controller is proposed to reduce neutral sway response of vehicle with trailer.
Due to changing of vehicle dynamic characteristics with the yaw moment controller, it is required to validate the stability of vehicle-trailer through SAE J2664. SAE J2664 is standard test procedure that is proposed evaluation method of natural sway response of a particular trailer. The simulation result shows the response of vehicle-trailer with proposed the yaw moment controller. As conclusion, the yaw moment controller with 3-DOF model is proposed and evaluated through J2664. In addition, the simplified yaw moment controller is proposed for improving vehicle-trailer stability.
#Yaw Moment Control(요 모멘트 제어) #Vehicle Stability(차량 안정성) #Vehicle Model(차량모델) #Trailer(트레일러) #Trailer Sway Response(트레일러 가진 응답성)

목차

Abstract
1. 서론
2. Simplified Vehicle Model with Trailer
3. Yaw Moment Controller with Trailer
4. Stability Analysis
5. Yaw Moment Control Simulation & Results
4. 결론
Acknowledgement
References

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