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한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2006년 춘계학술대회 논문집 Vol. II
발행연도
2006.6
수록면
776 - 781 (6page)

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Purpose of this study is to improve yaw stability of the vehicle while braking on the split_μ road with UCC that is consist of ESC and EPS. ESC system needs the additional control logic to calculate Steering Assist Torque using the estimated wheel pressures and measured yaw rate. And then, ESC system communicates the Steering Assist Torque to EPS system by CAN. When EPS system receives this value, it turns front wheels forward low_μ surface. It is ultimately to enhance yaw stability of the vehicle. For this reason, it is possible that vehicles go straight while braking on the split_μ road. Winter Test in China is performed to acquire the real car test results on the split_μ road that is made of ice and dry asphalt road. In this paper, the structure of UCC control logic and the test results of UCC system for yaw stability of the vehicle while braking on the split_μ road are shown.
#UCC(Unified Chassis Control #통합 샤시 제어) #ESC(Electronic Stability Control #전자식 차량 안정성 제어장치) #EPS(Electric Power Steering #전동식 파워 스티어링) #yaw stability(거동 안정성) #split_μ

목차

Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 결론
References

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