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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2006.8
- 수록면
- 140 - 145 (6page)
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In this paper, a set of speed and distance controllers and switching logics for Adaptive Cruise Control (ACC) are proposed and the development procedure via hardware-in-loop simulation (HILS) is presented. Since switching between manual and automatic driving, a desired speed, and a desired distance are usually given by a driver discretely and instantaneously, there are always discontinuity or discrete jump between the desired value and current vehicle state just right after the switching. To avoid this phenomenon, Dynamic Surface Control (DSC) with an input shaping filter is applied to both speed and distance control. Furthermore, while much cost and effort are in general required for the experimental validation of ACC, we validate the longitudinal velocity and distance controller via HILS with minimum effort. In the HILS, the various switching scenarios and desired discrete inputs in terms of speed and distance are considered and the corresponding performances of the controller are shown in the end.
목차
Abstract
1. 서론
2. 시스템 구성
3. 종방향 속도 및 거리 제어
4. Hardware-in-the-loop 시뮬레이션
5. 결론
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