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대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 학술회의 (자동제어 학술회의 논문집) 제1권 1991.01
발행연도
1991.1
수록면
30 - 33 (4page)

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1991

단일링크 유연성 로보트 매니퓰레이터의 주파수변동에 대한 강건성 제어기설계
문종우 ,  박정일 ,  박종국 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1991.10 학술대회자료
단일 링크 유연성 로보트 매니풀레이터의 주파수 변동에 대한 강건성 제어기 설계 ( The Design of Robust Controller to Frequency Variation in an One-link Flexible Robot Manipulator )
문종우 ,  박정일 ,  박종국 대한전자공학회 학술대회 1991.01 학술대회자료
2차유도 제어기를 이용한 로보트 매니퓰레이터의 강건 제어기 설계 ( Robust Controller Design for Robot Manipulator Using Two-Degree-of-freedom Controller )
문종우 ,  박정일 ,  박종국 대한전자공학회 학술대회 1991.01 학술대회자료

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