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논문 기본 정보

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저널정보
Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회지 Vol.24 No.5
발행연도
2007.5
수록면
56 - 61 (6page)

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In the braking of railway rolling stock, the slip that is the relative velocity between train body and its wheel affects the adhesive force which is connected to the braking force. The coefficient of the adhesive force changes in accordance with the slip and the condition of a rail road. Namely, its value increases upon the maximum on a rail condition, and there it declines conversely while the magnitude of slip keeps rising on. First, this paper introduced a reference slip generator so that can utilize maximum adhesive forces with a disturbance observer for estimating unmeasurable current adhesive forces which is as an input of the generator. And, an adaptive sliding-mode control system has been synthesized for minimizing the error between reference and current slip. Finally the effectiveness of the proposed control system is evaluated by computer simulation.
#Railway Rolling stock(철도차량) #Reference Slip Generator(기준 슬립 발생기) #Adhesive Force(점착력) #Disturbance Observer(외란관측기) #Sliding-Mode Control(슬라이딩 모드 제어)

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 철도차량의 제동 및 슬립생성 모델
3. 강인 슬립제어 시스템
4. 시뮬레이션
5. 결론
후기
참고문헌

참고문헌 (9)

참고문헌 신청
Cheok , 1998 , A Fuzzy Logic Based Anti-skid Control System for Railway Application : 195 ~ 201 google schola Ishikawa , 1997 , Maximum Adhesive Force Control in Super High Speed Train 2 (3) : 951 ~ 954 google schola Takaoka , 2000 , Disturbance Observer Based Adhesion Control for Shinkansen ; Proceedings Advanced Motion Control 6th International Workshop : 169 ~ 174 google schola Ohishi , 2000 , Anti-slip Re-adhesion Control of Electric Motor Coach Based on Force Controlusing Disturbance Observer ; Industry Applications Conference 2 (2) : 1001 ~ 1007 google schola Song , 2005 , Performance evaluation of a hybrid electric brake system with a sliding mode controller 12 : 339 ~ 358 google schola

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