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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
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저널정보
한국자동차공학회 International journal of automotive technology International journal of automotive technology Vol.5 No.2
발행연도
2004.6
수록면
123 - 133 (11page)

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This paper describes a robust and fast wheel slip tracking control using a moving sliding surface technique. A traction control system (TCS) is the active safety system used to prevent the wheel slipping and thus improve acceleration performance, stability and steerability on slippery roads through the engine torque and/or brake torque control. This paper presents a wheel slip control for TCS through the engine torque control. The proposed controller can track a reference input wheel slip in a predetermined time. The design strategy investigated is based on a moving sliding surface that only contains the error between the reference input wheel slip and the actual wheel slip. The used moving sliding mode was originally designed to ensure that the states remain on a sliding surface, thereby achieving robustness and eliminating chattering. The improved robustness in driving is important due to changes, such as from dry road to wet road or vice versa which always happen in working conditions. Simulations are performed to demonstrate the effectiveness of the proposed moving sliding mode controller.

목차

ABSTRACT

1.INTRODUCTION

2.DYNAMICS MODEL

3.WHEEL SLIP CONTROL WITH MOVING SLIDING SURFACE FOR TCS

4.SIMULATIONS

5.CONCLUSION

Acknowledgement

REFERENCES

참고문헌 (15)

참고문헌 신청
[학술지(정기간행물)] - / 1995 / A comment on A time-varying sliding surface for fast and tracking control of secondorder dynamic systems 31 : 1893 ~ 1895 google schola [학술지(정기간행물)] - / 1996 / Evaluation of IMEP routines and analysis errors (960609) google schola [학술지(정기간행물)] - / 1997 / A fuzzy-sliding mode controller for robust tracking of robotic manipulators 7 : 199 ~ 216 google schola [학술지(정기간행물)] - / 1983 / . Dynamic engine models for control google schola [학술지(정기간행물)] - / 1995 / ABS control using optimum search via sliding modes 3 (1) : 79 ~ 85 google schola

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