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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
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저널정보
한국자동차공학회 International journal of automotive technology International journal of automotive technology Vol.8 No.2
발행연도
2007.4
수록면
211 - 217 (7page)

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The wheel slip control systems are able to control the braking force more accurately and can be adapted to different vehicles more easily than conventional ABS (Anti-lock Brake System) systems. In realizing the wheel slip control systems, real-time information such as the tire braking force at each wheel is required. In addition, the optimal target slip values need to be determined depending on the braking objectives such as minimum braking distance and stability enhancement. In this paper, a robust wheel slip controller is developed based on the adaptive sliding mode control method and an optimal target slip assignment algorithm is proposed for maximizing the braking force. An adaptive law is formulated to estimate the braking force in real-time. The wheel slip controller is designed based on the Lyapunov stability theory considering the error bounds in estimating the braking force and the brake disk-pad friction coefficient. The target slip assignment algorithm searches for the optimal target slip value based on the estimated braking force. The performance of the proposed wheel slip control system is verified in HILS (Hardware-In-the-Loop Simulator) experiments and demonstrates the effectiveness of the wheel slip control in various road conditions.
#Electro-hydraulic brake #Maximum braking force #Wheel slip control #Adaptive sliding mode control #Optimal target slip

목차

ABSTRACT
1. INTRODUCTION
2. OVERALL STRUCTURE
3. WHEEL SLIP CONTROLLER DESIGN
4. OPTIMAL TRAGET SLIP ASSIGNMENT
5. HILS EXPERIMENTS
6. CONCLUSIONS
ACKNOWLEDGEMENT
REFERENCES

참고문헌 (14)

참고문헌 신청
, 2002 , Reference input wheel slip tracking using sliding mode control google schola , 2004 , Wheel slip control with moving sliding surface for traction control system 5 (2) : 123 ~ 133 google schola , 2003 , Gain-scheduled wheel slip control in automotive brake system 11 (6) : 799 ~ 811 google schola , 1996 , A study of antilock braking systems with ？ estimation : 695 ~ 704 google schola , 1996 , A sliding mode controller for wheel slip ratio control system : 797 ~ 804 google schola

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