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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 메카니즘 디자인
3. 보행 제어
4. 실험 및 고찰
5. 결론
후기
참고문헌
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벽면 이동을 위한 지능형 로봇
정보 및 제어 논문집
2012 .10
새로운 메커니즘을 이용한 벽면 이동로봇의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
벽면 이동로봇의 임베디드 시스템 구현
정보 및 제어 논문집
2012 .10
진공 흡착과 보행형 이동에 의한 벽면이동 로봇의 개발
한국산학기술학회 논문지
2017 .08
벽면 등반 로봇 플랫폼을 위한 도장유닛의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .10
벽면간 전환 능력을 가진 다관절 등반로봇의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .06
유전알고리즘을 이용한 수직벽면 이동 로봇의 정ㆍ동적 최적설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2009 .05
정적 및 진동 특성을 고려한 수직이동 로봇의 최적설계
한국생산제조학회지
2008 .12
수중 벽면 주행 기구의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
폐회로 기구학적 구조의 벽면이동 로봇 설계 ( Design of Wall Climbing Robot with Closed Loop Kinematic Chains )
대한기계학회 논문집 A권
2000 .08
다중 목적 함수를 이용한 수직이동로봇 형상의 최적설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2007 .05
수직이동로봇의 경량화 최적설계에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2006 .10
벽면 이동 로봇의 메커니즘
기계저널
2008 .09
벽과 관을 타고 올라갈 수 있는 신개념 등반 로봇의 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2014 .05
Robust Nonlinear Predictive Control of Underwater Wall-Climbing Robot
제어로봇시스템학회 논문지
1998 .12
건물 외벽 장애물 극복을 위한 3단 모듈형 승월로봇
한국기계가공학회지
2017 .04
영구 자석 바퀴를 이용한 벽면 이동 로봇의 설계시의 제약 사항들에 대한 연구 : Part 1- 설계지침
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2004 .09
배관 외부 이동 로봇 모듈 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2012 .04
A Wall Climbing Robot with Simple Suckers
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
유연한 등반 로봇의 동역학 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2012 .05
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