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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. Hinge 를 이용한 인치웜 모터의 구조
3. Hinge 부분의 구조 및 해석
4. Hinge 구조의 강성
5. Hinge 구조에 대한 유한요소 해석
6. Micro inchworm actuator 의 제작
7. 결론
후기
참고문헌
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한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
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2004 .12
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Design and Fabrication of Inchworm-like Soft Robot Structure Inspired by Nature
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한국생산제조학회지
2009 .04
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2002 .10
생체모방형 자벌레 로봇 설계 및 제작
대한기계학회 춘추학술대회
2010 .11
인치웜 방식의 공압 엑츄에이팅 코어 가이드 이동 메커니즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .05
형상기억합금을 이용한 자벌레 모사 자가전개 로봇 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .10
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