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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 한국마린엔지니어링학회 Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET) 한국마린엔지니어링학회지 제31권 제6호
- 발행연도
- 2007.9
- 수록면
- 784 - 790 (7page)
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This paper is mainly concerned with the development of the semi-autonomous underwater vehicle(SAUV). Underwater vehicles are affected by external disturbances due to the sea conditions such as currents and waves when it is performing various missions. In this paper, we present a design scheme of the SAUV system with mathematical models. Also, we present a control system including motion control of motors and main controller and a communication based on CAN method for interrelated control between the controllers and actuators.
목차
Abstract
1. 서론
2. SAUV의 기구부 설계
3. SAUV 제어시스템의 설계
4. 시험 및 고찰
5. 결론 및 향후과제
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1. [학술지(정기간행물)] - / 2005.10 / 심해무인잠수정 해미래와 해누비의 개발‘ : 30 ~ 32
2. [학술지(정기간행물)] - / 2005 / Autonomous Towed Vehicle for Underwater Inspection in a Port Area 1 : 189 ~ 194
3. [학술지(정기간행물)] - / / 예제로 배우는 제어용 DSP : 23 ~ 33
4. [학술지(정기간행물)] - / 2005 / 수중작업용 Hovering AUV의 Test-bed 설계 : 48 ~ 49
5. [학술지(정기간행물)] - / 2005.10 / 자율무인잠수정의 수중도킹을 위한 제어기 설계 : 57 ~ 59
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