비전 센서와 자이로 센서의 융합을 통한 보행 로봇의 자세 추정

박진성 ,  박영진 ,  박윤식 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2011 .06

칼만필터를 이용한 센서융합 기반의 쿼드콥터 자세제어

유동현 ,  승지훈 ,  박종호 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2014 .06

보행로봇의 자세제어를 위한 다중 샘플링 시간을 갖는 센서 융합

송민근 ,  박영진 ,  박윤식

대한기계학회 춘추학술대회

2008 .05

적응형 퍼지-칼만 필터를 이용한 자세추정 성능향상

김수대 ,  백경동 ,  김태림 외 1명

한국정보통신학회논문지

2011 .12

모바일 로봇 자세 안정화를 위한 칼만 필터 기반 센서 퓨전

장태호 ,  김영식 ,  경민영 외 2명

대한기계학회 논문집 A권

2016 .08

칼만필터 기반의 스마트폰 자세 추정

김영우 ,  한동석

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .06

저가 관성센서의 오차보상을 위한 간접형 칼만필터 기반 센서융합과 소형 비행로봇의 자세 및 위치결정

박문수 ,  홍석교

제어로봇시스템학회 논문지

2007 .07

다중센서융합 시스템을 위한 IMM 필터 개발

박종원 ,  최재호 ,  허건수

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2019 .11

칼만필터를 이용한 온도제어 알고리즘 개선

이헌용

한국에너지학회 학술발표회

2019 .10

Attitude Estimation using Adaptive Extended Kalman Filter

Young Soo Suh ,  Yeong Hun Shin ,  Sang Kyeong Pa 외 2명

정보 및 제어 논문집

2004 .05

단일 비전에서 칼만 필터와 차선 검출 필터를 이용한 모빌 로봇 주행 위치 · 자세 계측 제어에 관한 연구

이용구 ,  송현승 ,  노도환

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

별추적기와 자이로 센서를 이용한 자세결정필터의 성능 분석

오시환 ,  김진희

한국통신학회 학술대회논문집

2013 .01

확장 칼만 필터를 이용한 로봇의 실내위치측정

김정민 ,  김연태 ,  김성신

한국지능시스템학회 논문지

2008 .10

칼만필터의 상태 예측을 통한 이족 로봇의 밸런스 제어

박상범 ,  한영준 ,  한현수

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2005 .10

변형된 오일러각 기반의 칼만필터를 이용한 자세 추정 성능 향상

강철우 ,  유영민 ,  박찬국

제어로봇시스템학회 논문지

2008 .09

기준 영상 갱신을 통해 추정 범위를 확장한 비전 센서와 자이로 센서의 융합

박진성 ,  박영진 ,  박윤식 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2011 .05

자이로 이상상태가 있는 경우의 확장칼만필터를 이용한 무궁화위성 3호의 자세결정 연구

박영웅 ,  박봉규 ,  방효충

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .07

확장칼만필터를 이용한 인공위성의 자세결정에 관한 연구

심규성 ,  송용규

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

1997 .11

다중 센서 융합을 통한 이족 보행 로봇 발의 자세 추정

류제훈 ,  유범재 ,  박민용 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2004 .11

잡음저감 필터를 이용한 평판의 실시간 진동장 예측

심민정 ,  정병규 ,  김연우 외 2명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2017 .04