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이용수
1. 서론
2. 칼만 필터 알고리즘
3. 시스템 모델
4. 칼만 필터 기반의 융합 방법
5. 성능 비교
6. 결론
후기
참고문헌
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비전 센서와 자이로 센서의 융합을 통한 보행 로봇의 자세 추정
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대한기계학회 춘추학술대회
2008 .05
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2011 .12
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대한기계학회 논문집 A권
2016 .08
칼만필터 기반의 스마트폰 자세 추정
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2017 .06
저가 관성센서의 오차보상을 위한 간접형 칼만필터 기반 센서융합과 소형 비행로봇의 자세 및 위치결정
제어로봇시스템학회 논문지
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2019 .10
Attitude Estimation using Adaptive Extended Kalman Filter
정보 및 제어 논문집
2004 .05
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제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
별추적기와 자이로 센서를 이용한 자세결정필터의 성능 분석
한국통신학회 학술대회논문집
2013 .01
확장 칼만 필터를 이용한 로봇의 실내위치측정
한국지능시스템학회 논문지
2008 .10
칼만필터의 상태 예측을 통한 이족 로봇의 밸런스 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2005 .10
변형된 오일러각 기반의 칼만필터를 이용한 자세 추정 성능 향상
제어로봇시스템학회 논문지
2008 .09
기준 영상 갱신을 통해 추정 범위를 확장한 비전 센서와 자이로 센서의 융합
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2011 .05
자이로 이상상태가 있는 경우의 확장칼만필터를 이용한 무궁화위성 3호의 자세결정 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .07
확장칼만필터를 이용한 인공위성의 자세결정에 관한 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
1997 .11
다중 센서 융합을 통한 이족 보행 로봇 발의 자세 추정
대한전기학회 학술대회 논문집
2004 .11
잡음저감 필터를 이용한 평판의 실시간 진동장 예측
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2017 .04
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