지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2008.4
- 수록면
- 187 - 192 (6page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (2)
- 이 논문의 후속연구가 궁금하신가요?
- 연관 학술논문 또는 학술발표를 통해 보다 발전된 연구결과를 확인하실 수 있습니다.
- 이 논문의 연구 히스토리 확인하기
초록· 키워드
오류제보하기
본 논문은 실내외 공간에서 인간을 포한함 이동물체의 영상정보를 이용하여 이동로봇의 자기위치를 인식하기 위한 방법을 제시하고 있다. 제시한 방법은 로봇자체의 DR센서 정보와 카메라에서 얻은 영상정보로부터 로봇의 위치추정방법을 결합한 것이다. 그리고 이동물체의 이전 위치정보와 관측 카메라의 모델을 사용하여 이동물체에 대한 영상프레임 좌표와 추정된 로봇위치간의 관계를 표현할 수 있는 식을 제시하고 있다. 또한 이동하는 인간과 로봇의 위치와 방향을 추정하기 위한 제어방법을 제시하고 이동로봇의 위치를 추정하기위해서 칼만필터 방법을 적용하였다. 그리고 시뮬레이션 및 실험을 통하여 제시한 방법을 검증하였다.
목차
요약
Abstract
1. 서론
2. 위치추정의 불확실성과 모델링
3. 이동물체의 궤적예측
4. 영상에 의한 물체추출
5. 실험
6. 결론
참고문헌
저자소개
참고문헌 (10)
참고문헌 신청
1. [학술대회논문] - A. Georgiev / 2002 / Vision for mobile robot localization in urban environments / Intelligent Robots and System, IEEE/RSJ Int. Conference on : 472 ~ 477
2. [학술대회논문] - S. I. Roumeliotis / 2000 / Bayesian estimation and Kalman filtering: a unified framework for mobile robot localization / Robotics and Automation, Proc. ICRA. IEEE International Conference on : 2985 ~ 2992
3. [단행본] - Robert M. Haralick / 1993 / Computer and Robot Vision / Addison-Wesley
4. [학술지(정기간행물)] - H. W. Sorenson / 1966 / Kalman Filtering Techniques / Advances in Control Systems Theory and Applications 3 : 219 ~ 292
5. [학술지(정기간행물)] - B. Jung / 2002 / Tracking targets using multiple robots: The effect of environment occlusion / Autonomous Robots 13 (3) : 191 ~ 205
2. [학술대회논문] - S. I. Roumeliotis / 2000 / Bayesian estimation and Kalman filtering: a unified framework for mobile robot localization / Robotics and Automation, Proc. ICRA. IEEE International Conference on : 2985 ~ 2992
3. [단행본] - Robert M. Haralick / 1993 / Computer and Robot Vision / Addison-Wesley
4. [학술지(정기간행물)] - H. W. Sorenson / 1966 / Kalman Filtering Techniques / Advances in Control Systems Theory and Applications 3 : 219 ~ 292
5. [학술지(정기간행물)] - B. Jung / 2002 / Tracking targets using multiple robots: The effect of environment occlusion / Autonomous Robots 13 (3) : 191 ~ 205
함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
실시간 다중이동물체 추적을 통한 이동로봇의 위치개선
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2007 .11
-
이동물체의 기하학적 위치정보를 이용한 자율이동로봇의 위치추정
한국지능시스템학회 논문지
2004 .07
-
Multi-Object Tracking using the Color-Based Particle Filter in ISpace with Distributed Sensor Network
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2005 .03
-
행동차단을 위한 이동로봇의 추적경로 생성
한국지능시스템학회 논문지
2013 .10
-
Appearance Based Object Identification for Mobile Robot Localization in Intelligent Space with Distributed Vision Sensors
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2004 .09
-
이동로봇의 자기 위치추정 기술
로봇과 인간
2005 .01
-
Human-Tracking Behavior of Mobile Robot Using Multi-Camera System in a Networked ISpace
로봇학회 논문지
2007 .12
-
초음파를 사용한 무인 로봇 위치 추정
한국정보기술학회논문지
2010 .07
-
이동로봇의 마커인식을 통한 비전시스템기반 안정화 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2010 .07
-
자기 위치 인식을 위한 이동 로봇의 기본 움직임 결정 방법에 관한 연구
한국멀티미디어학회 학술발표논문집
2008 .05
-
이동로봇의 위치 인식 기술
한국통신학회지(정보와통신)
2004 .10
-
이동 로봇 위치 추정 시뮬레이션 툴킷
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2013 .04
-
컬러 클러스터링 기법을 이용한 공간지능화의 다중이동물체 추척 기법
한국정보통신학회논문지
2007 .11
-
운동물체의 정보를 이용한 이동로봇의 자기 위치 추정
제어로봇시스템학회 논문지
2001 .11
-
CCTV 영상 정보를 활용한 이동 로봇의 자기 위치 추정 성능 향상을 위한 연구
한국산학기술학회 논문지
2013 .12
-
단일 카메라를 이용한 이동로봇의 환경 인식과 위치 추정
대한전자공학회 학술대회
1997 .01
-
이동 로봇의 행동결정을 위한 특징점 매칭 기술
한국멀티미디어학회 학술발표논문집
2008 .11
-
다중 로봇의 위치 추정 기술
로봇과 인간
2007 .11
-
DIND Data Fusion with Covariance Intersection in Intelligent Space with Networked Sensors
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2007 .03
-
단일 카메라를 이용한 이동로봇의 자기 위치 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
신경회로망에 기초한 자동얼굴인식
김재철
,
이민중
,
김현식
외 1명
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000
.10
신경망을 이용한 칼라물체 인식 및 실시간 추적
최동선
,
이민중
,
최영규
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001
.10
이동로봇의 자율주행을 위한 다중센서융합기반의 지도작성 및 위치추정
진태석
,
이민중
,
이장명
제어로봇시스템학회 논문지
2007
.05
신경회로망,퍼지를 이용한 축구로봇의 개발
장흥민
,
김용백
,
이성훈
외 1명
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998
.10
퍼지 파라메타생성기를 이용한 안정한 이동로봇 궤적제어기
장홍민
,
김용백
,
김대준
외 2명
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999
.10
최근 본 자료
댓글(0)
0