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자율주행 이동 로봇의 경로제어에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2014 .04
기준 경로 및 동적 윈도우를 이용한 이동 로봇의 적응형 제어
대한전자공학회 학술대회
2013 .07
uDEAS를 이용한 이동 로봇의 최적 경로 생성
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2010 .05
예측 지역 목표와 분산 퍼지 제어를 이용한 미지 환경에서의 센서 기반 경로 계획 및 장애물 회피
전기전자학회논문지
2009 .06
퍼지제어를 이용한 지능 모바일 로봇의 궤적 계획에 관한 연구
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2010 .04
유전 알고리즘을 이용한 자율 이동로봇의 최적경로 계획
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2000 .04
공장내 이동로봇의 지역경로제어 알고리즘
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
실내 이동 로봇의 이동 경로 탐색을 위한 A* 노드 알고리즘
대한전기학회 학술대회 논문집
2009 .07
소형 이동로봇의 최적 경로 설계에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
이동로봇의 실시간 궤적제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2014 .04
2휠 구동 이동 로봇의 최적 경로제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
퍼지시스템과 포텐셜 필드를 이용한 다중 이동로봇의 충돌회피 최적경로 연구
전자공학회논문지-IE
2010 .06
분포 밀도를 이용한 이동 로봇의 최적 경로
대한전기학회 학술대회 논문집
2004 .11
자율 이동 로봇의 경로 계획
대한전기학회 학술대회 논문집
1995 .07
복수의 동적 장애물에 대한 이동로봇의 최적경로설계
로봇학회 논문지
2007 .06
지역적 경로 수정을 통한 이동 로봇의 주행 경로 최적화 알고리즘
정보 및 제어 논문집
2012 .04
이동로봇의 장애물 회피 기술과 국지경로계획
전기의세계
2008 .11
유전알고리즘을 이용한 이동로봇의 경로계획에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1996 .07
GPS와 지자기 센서를 이용한 외부환경에서의 이동로봇 제어
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2004 .10
멀티로봇 환경에서 트래픽량을 고려한 효율적인 이동로봇 경로계획 기법
정보 및 제어 논문집
2009 .05
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