정밀 스트랩다운 관성항법을 위한 혼합 이체쿼터니언 알고리즘

심주영 ,  이한성 ,  박찬국 외 2명

한국항공우주학회지

2007 .07

Dual Quaternion 기반 관성항법 시뮬레이터

심주영 ,  이형근 ,  이한성 외 2명

한국항공운항학회 학술대회

2005 .01

Dual Quaternion 기반 관성항법 알고리즘의 성능 평가

심주영 ,  이형근 ,  이한성 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2005 .11

듀얼 쿼터니언기반 제어기의 운동특성

권재욱 ,  이동헌

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .04

쿼터니온 ( Quaternion ) 을 이용한 스트랩다운 관성항법장치의 개선된 오차방정식에 관한 연구 ( A Study for the Improved Error Equations of SDINS by Using Quaternion )

유명종 ,  김현백

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

쿼터니언 오차모델과 등가오차모델의 비교

이형근 ,  이장규 ,  노용규 외 1명

한국항공우주학회지

1997 .04

쿼터니온(Quatermion)을 이용한 스트랩다운 관성항법장치의 개선된 오차방정식에 관한 연구

유명종 ,  김현백

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

각속도 변화를 고려한 쿼터니언 전파법 및 칼만필터 적용

조수장 ,  방효충

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2011 .04

쿼터니언 오차모델과 등가오차모델의 비교

이형근 ,  노용규 ,  박찬국 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

1996 .11

쿼터니언을 이용한 별 추적기의 성능특성

용기력 ,  이선호 ,  오시환 외 4명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2004 .04

선형정보를 이용한 쿼터니언 기반의 절대표정

서홍덕 ,  김의명

대한공간정보학회 학술대회

2019 .05

쿼터니언을 이용한 비행운동 모델링

황명신 ,  박욱제

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

쿼터니언을 이용한 비행운동 모델링

황명신 ,  박욱제

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

관성항법장치 기술

박찬국 ,  이장규 ,  박흥원

제어로봇시스템학회지

1997 .03

Performance Analysis of Quaternion-based Least-squares Methods for GPS Attitude Estimation

원종훈 ,  김형철 ,  고선준 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .07

링레이저 자이로 기반 2축 회전형 관성항법장치 오차해석에 대한 연구

김천중 ,  유해성 ,  이인섭 외 2명

한국항공우주학회지

2018 .11

듀얼 쿼터니언을 이용한 인공위성의 상대 위치 및 자세 추정

나윤주 ,  방효충

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .11

개선된 Dual Quaternion 기반 SDINS 알고리즘

심주영 ,  이한성 ,  박찬국 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2006 .11

기준 자세 쿼터니언 향상을 위한 명령생성 기법 제안

임조령 ,  이혜진 ,  서현호 외 5명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2009 .04

듀얼 쿼터니언 기반 인공위성의 위치 및 자세 결합 상대 운동

나윤주 ,  목성훈 ,  방효충

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2018 .04