시그마 포인트 기반 RHKF 필터를 사용한 지상항법용 DR/GPS 결합시스템의 성능 향상

조성윤 ,  최완식

제어로봇시스템학회 논문지

2006 .02

Performance Improvement of Low-cost DR/GPS for Land Navigation using Sigma Point Based RHKF Filter

Seong Yun Cho ,  Wan Sik Choi

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2005 .06

Modified RHKF Filter for Improved DR/GPS Navigation against Uncertain Model Dynamics

Seong Yun Cho ,  Hyung Keun Lee

[ETRI] ETRI Journal

2012 .06

분리형 GPS/DR 통합 칼만 필터

서홍석 ,  성태경 ,  이상정

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

분리형 GPS/DR 통합 칼만 필터 구현

서흥석 ,  성태경 ,  이상정

제어로봇시스템학회 논문지

2000 .10

이중 모드 GPS/DR 통합 칼만필터

서흥석 ,  이재호 ,  성태경 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2001 .03

차량항법시스템을 위한 새로운 GPS/DR Integration 필터

김세환 ,  박상현 ,  윤상준 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

반송파 정보를 이용한 GPS/DR 통합 방법

徐興碩 ,  成泰慶 ,  李相禎

전기학회논문지 A

1999 .10

DR-GPS에서 자세각 오차에 따른 거리오차 분석

유승수 ,  백지현 ,  정상효 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2013 .07

이중 잡음모델을 채용한 통합 GPS/DR 시스템의 측위성능개선

남찬웅 ,  임상석

한국항행학회논문지

1998 .01

INS/GPS를 위한 다중 필터 융합 기법

조성윤 ,  김병두 ,  조영수 외 1명

한국항공우주학회지

2006 .10

비선형 최적화 기법 기반 GPS/DR 시스템 성능 분석

최영동 ,  장태기 ,  서성훈 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

무인지상차량을 위한 GPS와 DR을 이용한 항법시스템

박대선 ,  박정훈 ,  지규인

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

무인지상차량을 위한 GPS와 DR을 이용한 항법시스템

박대선 ,  박정훈 ,  지규인

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

GPS와 dead-reckoning을 이용한 항법시스템 설계

김진원 ,  지규인 ,  이장규 외 1명

제어·자동화·시스템공학 논문지

1996 .01

GPS-DR, 영상 및 도로 정보를 융합한 저가형 측위 시스템 개발

김도윤 ,  장정인 ,  민대홍 외 1명

정보 및 제어 논문집

2014 .04

GPS 음영지역에서 차량 움직임 정보를 이용한 DR 항법 성능개선

송종화 ,  김광훈 ,  지규인 외 1명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2009 .12

차량 동적정보를 이용한 IMM 기법 기반 GPS/DR 차량항법 알고리즘

송종화 ,  지규인

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2013 .05

GPS/DR based train vehicles tracking in steel works

Pa ,  k. Chel no ,  Jee. Gyuin

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2002 .10

차량 움직임 정보를 이용한 GPS/DR 차량항법시스템 성능향상

송종화 ,  김광훈 ,  지규인 외 1명

로봇학회 논문지

2010 .03